Resumo
O nosso software de robotização de telescópios tem suas comunicações baseadas em PYRO, Pyro Remote Objects, uma forma de comunicação distribuída entre objetos remotos. Há a necessidade de converter o código python de PYRO3 para PYRO4, o que envolve mudanças importantes no núcleo do Chimera. Em seguida, e o mais importante, devemos verificar a compatibilidade dessas mudanças com o resto do…