Resumo
O objetivo do projeto é a implementação do acionamento e do interfaceamento do manipulador espacial que está sendo construído no Laboratório de Sistemas Inteligentes (LASI) da USP em São Carlos. Este manipulador será dinamicamente equivalente ao manipulador de base fixa UArm II, do mesmo laboratório. O interfaceamento entre o robô manipulador e o computador responsável pelo controle será …