Resumo
Este trabalho visa a implementação de uma aplicação que possibilite a visão computacional e o processamento de imagens em um robô móvel da plataforma Robotino FESTO®, para execução de ações que complementem as tarefas descritas na competição Robocup Logistics League, incluindo identificação de objetos por cor e formatos. O robô possui em sua estrutura uma câmera Logitech Webcam c250, que …