- Auxílios pontuais (curta duração)
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Wagner Tanaka Botelho
CV Lattes
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Ministério da Educação (Brasil). Universidade Federal do ABC (UFABC). Centro de Matemática, Computação e Cognição (CMCC) (Instituição-sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Católica Dom Bosco (UCDB, Campo Grande, MS) em 2002, com mestrado em Engenharia de Sistemas e Computação pelo Instituto Militar de Engenharia (IME, Rio de Janeiro, RJ) em 2005 e doutorado (Ph.D) em Engenharia pela Universidade de Niigata no Departamento de Biocibernética (Japão) em 2009. Tem experiência na área de Ciência da Computação, Robótica e Mecatrônica, atuando principalmente nos seguintes temas: Robótica, Robôs Móveis, Sistemas Multi-Robóticos, Robótica Social, Humanoides, Inteligência Artificial, Inteligência Artificial Distribuída e Sistemas Multiagentes. (Fonte: Currículo Lattes)
Auxílios à pesquisa
- 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR), AR.EXT
- TB-Horse: construção do protótipo de um robô quadrúpede Bio-Inspirado para locomoção em terrenos irregulares, AP.R
Resumo
A robótica móvel tem se desenvolvido fortemente nas últimas décadas. Estudos de robôs com pernas, em especial, ganham destaque pela capacidade de transpor obstáculos com maior efetividade em relação aos demais meios de locomoção. Aliado a este estudo, encontra-se a robótica bio-inspirada, que faz uso de elementos funcionais da natureza como inspiração para a robótica. O TB-Horse, fruto...
Bolsas no país
- Estudo do senso tátil no comportamento emotivo de um sistema robótico, BP.IC
Resumo
A área da Robótica busca, em um de seus papéis, estimular o conhecimento e aprendizado de áreas de ciências a jovens, adolescentes e adultos. Além disso, possibilita um intercâmbio de informações entre as áreas do conhecimento que acabam mudando a forma como se enxerga a realidade. Atualmente, uma das áreas de interesse de estudo da Robótica tem sido a emoção artificial, envolvendo cam...
- Robótica educacional no desenvolvimento de kit robótico utilizando a tecnologia de impressão 3D, BP.IC
Resumo
A Robótica é um conjunto de conhecimentos que provém de áreas como Engenharia Mecânica, Engenharia Elétrica, Ciência da Computação, dentre outras que juntas geram o saber necessário para a construção de robôs. A utilização da Robótica Educacional como ferramenta de auxílio no processo de ensino-aprendizagem permite aos estudantes desenvolverem capacidades relacionadas à elaboração de h...
- Implementação de técnica de processamento de imagens para a categoria Kid Size da RoboCup com validação real na plataforma Bioloid ROBOTIS Premium , BP.IC
Resumo
A área da robótica busca, em um de seus papéis, estimular o conhecimento e aprendizado de áreas de ciências a jovens, adolescentes e adultos. A Robot World Cup Initiative (RoboCup) surgiu neste mesmo contexto, porém para estimular especificamente a área de Inteligência Artificial (IA) usando o futebol de robôs para aperfeiçoar e treinar os conhecimentos de forma prazerosa. Neste projet...
- Estudo de simulações de robôs móveis bio-inspirados e sistemas Multi-Robóticos no desenvolvimento de modelos em CAD-3D, BP.IC
Resumo
O campo da robótica tem se expandindo do setor doméstico ao industrial, onde braços mecânicos são capazes de produzir milhares de produtos por dia nas linhas de montagem das indústrias modernas. Na robótica móvel, os robôs são capazes de se locomover por pernas, rodas, esteiras ou outros mecanismos. Dentro da sua área, pode-se citar a robótica bio-inspirada que ganha destaque ao fazer ...
- Navegação de um robô vigilante em ambientes desconhecidos com a utilização da plataforma robótica RodoDeck, BP.IC
Resumo
Embora a grande maioria dos robôs atuais sejam manipuladores industriais, nas últimas décadas, surgiram robôs de aplicações não convencionais conhecidos como os robôs de serviços. Este tipo de robô executa tarefas de forma autônoma ou parcialmente, além de serem úteis ao bem estar do homem em diversas situações. Por exemplo, no resgate, na vigilância e na realização de tarefas em locai...
Ciência da Computação
Ciência da computação
Ciências Exatas e da Terra
Emoções
Engenharia Mecânica
Engenharias
Impressão tridimensional
Inteligência artificial
Locomoção
Mecânica
Processamento de imagens
Robôs móveis
Robótica educacional
Robótica
Simulação
Sistemas de Computação
Sistemas multi-robóticos
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