Resumo
A proposta deste projeto de iniciação científica é o desenvolvimento e implementação de um ambiente virtual realístico para a validação e comparação de diversas leis de controle. Para isso utilizaremos a modelagem dinâmica e o sistema de controle desenvolvidos na tese de doutorado de RICÓN ARDILA, LIZ KATHERINE (UNICAMP, 2013) para uma máquina-ferramenta (CNC). Visando uma continuidade do…