Resumo
Atualmente os Sistemas Terrestres de Mapeamento Móvel (STMM) vêm sendo utilizados em diversas aplicações, tais como o planejamento urbano, projetos de rodovia, segurança viária, etc. Esses sistemas são compostos por sensores de alta precisão, como receptores GNSS (Global Navigation Satellite System), Sistemas de Navegação Inercial (INS - Inertial Navigation Systems) e câmaras de alta reso…