Resumo
Este projeto visa a pesquisa e desenvolvimento de software para robôs de reabilitação e está divido em 3 partes a) Desenvolvimento de software para a integração de sistemas robóticos. b) Pesquisa e Desenvolvimento de software para Controlador de Impedância c) Testes de Funcionalidade. O sistema robótico de reabilitação é composto por vários módulos de funcionamento, que precisam ser insta…