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Jesimar da Silva Arantes
CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) (Instituição-sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Doutor em Ciência da Computação e Matemática Computacional (CCMC) pela Universidade de São Paulo (USP). Possui mestrado em ciências na área Ciências de Computação e Matemática Computacional pela USP. Bacharel em Ciência da Computação na Universidade Federal de Lavras (UFLA) em 2014. Possui graduação também em Sistemas de Informação pela UFLA em 2013. Concluiu o curso técnico de Redes e Manutenção de Computadores em 2008 pelo Centro Federal de Educação Tecnológica (CEFET) de Bambuí - Unidade Formiga. Durante o mestrado e doutorado trabalhou em sete disciplinas do Programa de Aperfeiçoamento de Ensino (PAE). Na graduação trabalhou em um total de quatro Iniciações Científicas (ICs), quatro monitorias e um semestre na empresa júnior CompJunior. Tem interesse nas áreas de Inteligência Computacional, Algoritmos Evolutivos, Robótica, Veı́culos Aéreos Não-Tripulados, Desenvolvimento de Jogos, Modelagem Matemática e Otimização. (Fonte: Currículo Lattes)
Bolsas no país
- Sistema autônomo para supervisão de missão e segurança de voo em VANTs, BP.DR
Resumo
O presente documento tem por objetivo apresentar uma proposta de doutorado a ser desenvolvida no Programa de Doutorado em Ciência da Computação e Matemática Computacional do ICMC/USP. A tese abordará o desenvolvimento de sistemas autônomos para supervisão de missão e segurança de voo em Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs). A supervisão da missão será assegurada através da implementa...
- Planejamento de rota em voo para VANTs em caso de situação crítica: uma abordagem baseada em segurança, BP.MS
Resumo
O presente documento tem por objetivo apresentar uma proposta de dissertação a ser desenvolvida no programa de mestrado em Ciência da Computação e Matemática Computacional do ICMC/USP. A dissertação abordará estudos relacionados ao problema de planejamento de rota em voo para Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) na ocorrência de uma situação crítica. Tal situação pode estar relaciona...
| 2 | Bolsas no país concluídas |
| Processos vinculados | |
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
| Publicações | 2 |
| Citações | 13 |
| Cit./Artigo | 6,5 |
| Dados do Web of Science | |
ARANTES, MARCIO DA SILVA; MOTTA TOLEDO, CLAUDIO FABIANO; WILLIAMS, BRIAN CHARLES; ONO, MASAHIRO. Collision-Free Encoding for Chance-Constrained Nonconvex Path Planning. IEEE Transactions on Robotics, v. 35, n. 2, p. 433-448, APR 2019. Citações Web of Science: 0.
ARANTES, JESIMAR DA SILVA; ARANTES, MARCIO DA SILVA; MOTTA TOLEDO, CLAUDIO FABIANO; TRINDADE JUNIOR, ONOFRE; WILLIAMS, BRIAN CHARLES. Heuristic and Genetic Algorithm Approaches for UAV Path Planning under Critical Situation. International Journal on Artificial Intelligence Tools, v. 26, n. 1, SI, FEB 2017. Citações Web of Science: 13.
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
ARANTES, Jesimar da Silva. Planejamento de rota para VANTs em caso de situação crítica: Uma abordagem baseada em segurança. 2016. Dissertação (Mestrado) - Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação. Universidade de São Paulo (USP). São Carlos.
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