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Jesimar da Silva Arantes

CV Lattes


Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC)  (Instituição-sede da última proposta de pesquisa)
País de origem: Brasil

Doutor em Ciência da Computação e Matemática Computacional (CCMC) pela Universidade de São Paulo (USP). Possui mestrado em ciências na área Ciências de Computação e Matemática Computacional pela USP. Bacharel em Ciência da Computação na Universidade Federal de Lavras (UFLA) em 2014. Possui graduação também em Sistemas de Informação pela UFLA em 2013. Concluiu o curso técnico de Redes e Manutenção de Computadores em 2008 pelo Centro Federal de Educação Tecnológica (CEFET) de Bambuí - Unidade Formiga. Durante o mestrado e doutorado trabalhou em sete disciplinas do Programa de Aperfeiçoamento de Ensino (PAE). Na graduação trabalhou em um total de quatro Iniciações Científicas (ICs), quatro monitorias e um semestre na empresa júnior CompJunior. Tem interesse nas áreas de Inteligência Computacional, Algoritmos Evolutivos, Robótica, Veı́culos Aéreos Não-Tripulados, Desenvolvimento de Jogos, Modelagem Matemática e Otimização. (Fonte: Currículo Lattes)

Bolsas no país
Apoio FAPESP em números * Quantidades atualizadas em 14/12/2019
2 Bolsas no país concluídas

Processos vinculados
Colaboradores mais frequentes em auxílios e bolsas FAPESP
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Palavras-chave utilizadas pelo pesquisador
Publicações resultantes de Auxílios e Bolsas sob responsabilidade do(a) pesquisador(a) (2)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

Publicações2
Citações13
Cit./Artigo6,5
Dados do Web of Science

ARANTES, MARCIO DA SILVA; MOTTA TOLEDO, CLAUDIO FABIANO; WILLIAMS, BRIAN CHARLES; ONO, MASAHIRO. Collision-Free Encoding for Chance-Constrained Nonconvex Path Planning. IEEE Transactions on Robotics, v. 35, n. 2, p. 433-448, . Citações Web of Science: 0.

ARANTES, JESIMAR DA SILVA; ARANTES, MARCIO DA SILVA; MOTTA TOLEDO, CLAUDIO FABIANO; TRINDADE JUNIOR, ONOFRE; WILLIAMS, BRIAN CHARLES. Heuristic and Genetic Algorithm Approaches for UAV Path Planning under Critical Situation. International Journal on Artificial Intelligence Tools, v. 26, n. 1, SI, . Citações Web of Science: 13.

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

ARANTES, Jesimar da Silva. Planejamento de rota para VANTs em caso de situação crítica: Uma abordagem baseada em segurança. 2016. Dissertação (Mestrado) - Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação. Universidade de São Paulo (USP). São Carlos.

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