Resumo
Este projeto visa a revisão de software para o sistema de controle de robôs de reabilitação visando torná-lo um produto que possa ser utilizado comercialmente. O sistema robótico de reabilitação é composto por controlador e vários módulos de funcionamento, que precisam ser instalados e testados para a sua integração. O presente projeto visa a revisão destes módulos de integração, sistema …