CV Lattes
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Instituto de Computação (IC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui graduação em Ciência da Computação pela Universidade Estadual de Campinas (2017). Cursando Mestrado em Ciência da Computação na Universidade Estadual de Campinas (2017). (Fonte: Currículo Lattes)
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A Robótica e suas aplicações de serviço com robôs bípedes têm crescido nos últimos anos, uma vez que esta categoria de robôs é bastante adequada para operar em ambientes projetados para humanos. No entanto, a locomoção bípede tem provado ser um desafio devido à alta dimensionalidade do problema a ser tratado, uma vez que bons padrões de locomoção normalmente envolvem o controle preciso e …
Este projeto de iniciação científica visa estudar o problema de determinação da distância de inversões entre triangulações. Dados dois triângulos que compartilham uma aresta numa triangulação e cuja união forma um quadrilátero convexo, uma inversão de aresta consiste em substituir a aresta compartilhada por eles pela outra diagonal do quadrilátero que eles formam. Dadas duas triangulações…
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