Resumo
Este trabalho aborda o estudo e simulação de controle de sistemas lineares com saltos markovianos com saltos nos parâmetros do modelo, e a aplicação em um sistema robótico. O sistema em questão é uma plataforma robótica omni-direcional aplicada em futebol de robôs desenvolvida pelo grupo de pesquisa e extensão\emph{Warthog Robotics}, da Escola de Engenharia de São Carlos, e do Instituto d…