Resumo
Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) do tipo multicópteros têm atraído a atenção da indústria e dos estudos acadêmicos na última década. Esse interesse pode ser explicado pelo relativo baixo custo e simplicidade em sua construção, quando comparado com outros veículos, tais como: aviões e helicópteros. Os multicópteros são veículos de asas rotativas que possuem a capacidade de pouso e…