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Elder Moreira Hemerly

CV Lattes


Ministério da Defesa (Brasil). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA)  (Instituição-sede da última proposta de pesquisa)
País de origem: Brasil

Possui título de Ph.D. em Engenharia Elétrica, em Sistemas de Controle, obtido no Imperial College-Londres, 1989, na área de identificação e controle adaptativo. Atualmente é Professor Titular na Divisão de Engenharia Eletrônica do ITA, atuando em aspectos teóricos e práticos de Controle e Automação, e Pesquisador nível 1B do CNPq (até 12/2017). Exibe particular interesse pela redução do gap entre teoria e prática, do qual resultaram: 1) softwares para identificação de sistemas, projeto de controladores, fusão de sensores, sistemas de navegação e guiamento e processamento digital de imagens; 2) participações em aproximadamente 34 projetos de P&D, envolvendo processamento digital de sinais, filtragem ótima, identificação, controle e automação, com transferência de tecnologia para o setor industrial; 3) aproximadamente 294 artigos técnicos e 66 teses concluídas, e 4) o livro "Controle por Computador de Sistemas Dinâmicos", publicado pela Editora Edgard Blücher Ltda., segunda edição, São Paulo, 2000. (Fonte: Currículo Lattes)

Auxílios à pesquisa
Bolsas no país
Apoio FAPESP em números * Quantidades atualizadas em 19/10/2019
Colaboradores mais frequentes em auxílios e bolsas FAPESP
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Palavras-chave utilizadas pelo pesquisador
Publicações resultantes de Auxílios e Bolsas sob responsabilidade do(a) pesquisador(a) (4)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

PublicaçõesNone
CitaçõesNone
Cit./ArtigoNone
Dados do Web of Science

CELSO DE SOUSA JÚNIOR; ELDER MOREIRA HEMERLY. Controle de robôs móveis utilizando o modelo cinemático. Sba : Controle & Automação, v. 14, n. 4, p. 384-392, . (99/05772-2)

JOSÉ A. RUIZ VARGAS; ELDER M. HEMERLY. Algoritmo para identificação assintótica via APLS e sem conhecimento prévio de limitantes. Sba : Controle & Automação, v. 18, n. 2, p. 141-149, . (02/13829-9, 03/11199-0)

DE SOUSA JÚNIOR‚ C.; HERMERLY‚ E.M.. Adaptive control of mobile robots using a neural network. International Journal of Neural Systems, v. 11, n. 03, p. 211-218, . (99/05772-2)

MAIA‚ DJ; DAS NEVES‚ S.; ALVES‚ OL; DE PAOLI‚ M.A.. Photoelectrochemical conversion by SnP-C/Fe/PAni: An integrated chemical system. Synthetic Metals, v. 102, n. 1, p. 1153-1154, . (98/01449-0)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

OLIVEIRA, Cleiton Rodrigo de. Implementação de sistema de rastreamento para robôs móveis autônomos. 2007. 123f. Dissertação (Mestrado) - Ministério da Defesa. Brasil. São José dos Campos. (05/53319-8)

SCHEUER, Rafael Diogo. Identificação de parâmetros de modelos dinâmicos de aeronaves via método do erro filtrado. 2006. 88f. Dissertação (Mestrado) - Ministério da Defesa. Brasil. São José dos Campos. (03/09894-2)

GERVINI, Vitor Irigon. Controle adaptativo de estruturas flexíveis. 2003. 77f. Dissertação (Mestrado) - Ministério da Defesa. Brasil. São José dos Campos. (01/07581-1)

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