Resumo
Processos mecânicos em sistemas biológicos tendem a ocorrer em regiões de minimização de algum componente ligado ao gasto energético, como força, potência ou trabalho. Ao mesmo tempo, parte significativa de tais processos opera através de controle central, geralmente um sistema nervoso (nesse contexto, o controlador central). Assim, a pergunta que se coloca é como um sistema que desconhec…