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Miguel Ángel Cárdenas Rueda

CV Lattes



País de origem: Colômbia

Miguel Rueda fez seu mestrado na FEM, UNICAMP em veículos autônomos em escala, implementando um sistema localização híbrida usando fusão de sensores. Como resultado obteram-se modelos matematicos que podem ser usados na fusão de sensores de localização local e global, tais como odómetros e GPS, usando o filtro de Kalman. Fez estágio na Hitachi America, onde fez parte da modelagem de algoritmos de visão computacional para sistemas ADAS(Advanced Driver Assistance Systems) e na análise de compatibilidade eletromagnética de um motor híbrido. No últimos 12 meses, Miguel Rueda vem fazendo parte da equipe de robótica do CTI responsável pelo desenvolvimento do DRONI (Dirigível Robótico de Concepção Inovadora) Tem interesse nas áreas de robótica móvel, visão computacional e implementação de sistemas embarcados. (Fonte: Currículo Lattes)

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