Resumo
O objetivo é desenvolver um software de controle capaz de movimentar os servos da garra mecânica (Gimme) da forma correta, ou seja, independente do peso do usuário que está na cadeira de rodas, a cadeira deve se movimentar de forma correta e confortável. Da mesma forma, o software deverá ser capaz de controlar os servos paras as posições corretas independente do terreno em que a cadeira s…