CV Lattes
Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Faculdade de Engenharia (FEIS) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Graduado em engenharia elétrica pela Universidade Estadual Paulista (2021). Possui experiência em Redes Neurais Artificiais aplicada em robótica e desenvolvimento de softwares para automação industrial e na teoria de controle moderno com restrições dadas por desigualdades matriciais lineares, com ênfase em controladores chaveados com realimentação estática de saída. Atualmente trabalha no projeto e desenvolvimento de disjuntores de alta tensão aplicados na geração, transmissão e distribuição. (Fonte: Currículo Lattes)
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A proposta deste trabalho de Iniciação Científica consiste na implementação de um sistema de navegação de um robô móvel autônomo que usa um controlador por Redes Neurais Artificiais em um ambiente virtual. Trata-se do controle dos atuadores do robô móvel virtual, por meio de um algoritmo usando Redes Neurais Artificiais programada em Interface Gráfica com o Usuário (GUI). As informações q…
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