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Júnior Anderson Rodrigues da Silva

CV Lattes


Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC)  (Instituição-sede da última proposta de pesquisa)
País de origem: Brasil

Graduado em Engenharia de Controle e Automação pelo Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais e Mestre em Engenharia Elétrica pela Escola de Engenharia de São Carlos (USP-São Carlos). Durante a graduação, desenvolveu trabalhos relacionados à medição de energia elétrica na presença de componentes harmônicos em cargas residenciais. Nesta vertente, trabalhou em temas como: medição de energia elétrica, processamento digital de sinais e programação em hardware embarcado para medição de energia elétrica em tempo real. Paralelamente, desenvolveu trabalhos no que tange ao estudo e discretização de Redes Neurais Artificiais para posterior programação em FPGA, utilizando a linguagem VHDL. Trabalhou por aproximadamente dois anos na fábrica de automóveis Jeep do grupo FCA em Pernambuco no setor de Prensas, tendo atuado efetivamente no start up da planta. Desenvolveu trabalhos na área de organização e compra de materiais diretos e indiretos, contratos de serviços, planejamento da manutenção e aplicação de técnicas WCM. No mestrado, trabalhou com planejamento de trajetória para veículos autônomos em um cenário urbano utilizando clotóides. Atualmente, é doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional pelo Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (USP-São Carlos), cuja pesquisa é focada na tomada de decisão para veículos autônomos na presença de incertezas. Tem interesse em tópicos relacionados a robôs móveis, planejamento de trajetória para veículos autônomos, mapeamento, tomada de decisão na presença de incertezas e apremdizado de máquina. (Fonte: Currículo Lattes)

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o(a) pesquisador(a)
Equipe da USP é premiada em desafio que visa aumentar segurança de carros autônomos 
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