Resumo
Robôs móveis autônomos que compartilham um mesmo ambiente com pessoas requerem estratégias de planejamento de movimento que se assemelhem, em alguns aspectos, ao comportamento humano. Tal comportamento facilita que outros agentes predigam os movimentos do robô e vice-versa, fazendo com que a navegação flua de forma conjunta. Este é um cenário muito provável no qual os veículos autônomos e…