Resumo
Os sistemas assistivos ao motorista para automação parcial ou total do veículo são sistemas que auxiliam na tomada de decisão e têm a capacidade de exercer um importante papel na segurança e eficiência no tráfego de veículos. Tais sistemas exigem um método robusto de percepção que seja capaz de lidar com cenários urbanos complexos e problemas de oclusão, de modo que o veículo compreenda o…