Resumo
O sistema de replantio automático que será desenvolido, denominado KAIROS,é basicamente dividido em duas malhas de comunicação em rede CAN, a malha deintegração e a malha de controle, que promovem globalmente a integração funcional dosdiferentes módulos de atuação do sistema, a saber o módulo de processamento, osmódulos de controle, os módulos de expansão e a IHM de monitoramento. O módul…