Cursa atualmente o terceiro período profissional (sétimo período geral) da graduação em Engenharia Mecânica-Aeronáutica no Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). (Fonte: Currículo Lattes)
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Neste trabalho pretende-se aplicar adaptações em algoritmos de estabilização de caminhada em robô humanoide de baixo custo (ITAndroids Chape 1ª e 2ª gerações). Esse trabalho será realizado no Laboratório de Sistemas Computacionais Autônomos (LAB-SCA), onde existe um estudo de caminhada de robôs humanoide, Robotis OP2 e ITAndroids Chape. O controle utilizado para o desenvolvimento da cam…
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