Resumo
A inspeção em ambientes indoor é um tema de crescente importância na atualidade, visto a sua utilidade para encontrar falhas simples ou mesmo que levem perigo iminente às pessoas envolvidas. Visando ainda a segurança e otimização, plataformas robóticas são utilizadas nessa tarefa, possibilitando a inspeção em ambientes insalubres e tóxicos à qualidade de vida humana. Para isso, são necess…