Formado em Ensino Fundamental pela escola Eleutério José Moreira, e em Ensino Técnico integrado ao Ensino Médio pelo Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do estado de São Paulo campus Boituva, no curso de Automação Industrial. Graduando em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de São Carlos (Fonte: Currículo Lattes)
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A inspeção em ambientes indoor é um tema de crescente importância na atualidade, visto a sua utilidade para encontrar falhas simples ou mesmo que levem perigo iminente às pessoas envolvidas. Visando ainda a segurança e otimização, plataformas robóticas são utilizadas nessa tarefa, possibilitando a inspeção em ambientes insalubres e tóxicos à qualidade de vida humana. Para isso, são necess…
Os robôs móveis com rodas geralmente precisam da medição da velocidade das rodas para implementar o sistema de controle do veículo. Para robôs de pequeno porte, normalmente utilizados em competições de robótica, a montagem de encoders para medição de velocidade das rodas não é uma tarefa fácil devido ao espaço disponível para fixá-los nas rodas. Além disso, o sistema de visão computaciona…
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