Foi pesquisador na modalidade ITI-A do grupo de pesquisa 4db da Universidade Federal do ABC de 2020 à 2023. Realizou projetos voltados ao design bio-insitado e mecanismos inspirados em origami. (Fonte: Currículo Lattes)
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O controle de atuação sequencial, ou da sequência de dobras no caso dos mecanismos inspirados em origami, é essencial para alcançar geometrias mais complexas, evitando a colisão entre partes durante a montagem, mas também permite a programação de outros movimentos na própria estrutura ou material. Controladores eletrônicos e materiais inteligentes, ou responsivos, são aplicados neste tipo…
O controle de sequência de dobras em mecanismos inspirados em origami pode ser alcançado com módulos bi-estáveis de origami, como demonstrado em alguns exemplos de robôs macios rastejantes e inspirados em milípedes. Apesar do grande interesse neste campo, os principais padrões bi-estáveis dependem de apenas alguns padrões de vinco bem conhecidos, como Muira-Ori, kresling e Waterbomb. Uma …
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