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CV Lattes
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ORCID
Ph.D. in Computer Science/Robotics (and postdoc in Electrical Engineering), Paulo is expert in Artificial Intelligence and Robotics. He is an innovator developer recognized by the Intel® Software Innovator Program. CEO at HOOBOX Robotics, the startup behind the Wheelie, the world's first face-controlled wheelchair. (Fonte: Currículo Lattes)
Auxílios à pesquisa
- NEONX - tecnologia inovadora para check-in expresso de pacientes e diminuição de fraudes por reconhecimento facial, AP.PIPE
Resumo
O tempo de espera em salas de emergência hospitalar e pronto-atendimentos é um fator crítico que afeta a segurança e conforto do paciente, sendo inclusive um dos principais indicadores de desempenho da unidade de atendimento. Períodos longos de espera contribuem para a superlotação do setor desencadeando problemas no tratamento e evolução dos pacientes, diminuição do conforto, recusa d...
- Wheelie, tecnologia inovadora para dirigir cadeira de rodas, AP.PIPE
Resumo
Há cerca de 45 milhões de portadores de alguma deficiência ou limitação no Brasil, no qual 10% desta população pode ser considerada cadeirante com grande dificuldade ou incapacidade de locomoção. São Paulo, por exemplo, é a cidade com maior número de cadeirantes, onde apesar da existência de acessibilidade em muitos pontos da cidade, a dificuldade ainda é muito grande. Em um outro cená...
- Wheelie e Gimme, tecnologia inovadora para dirigir cadeira de rodas, AP.PIPE
Resumo
Há cerca de 45 milhões de portadores de alguma deficiência ou limitação no Brasil, no qual 10% desta população pode ser considerada cadeirante com grande dificuldade ou incapacidade de locomoção. São Paulo, por exemplo, é a cidade com maior número de cadeirantes, onde apesar da existência de acessibilidade em muitos pontos da cidade, a dificuldade é muito grande principalmente na perif...
Bolsas no país
- Gimme: mecanismo inovador para controle de cadeira de rodas, BP.TT
Resumo
O objetivo é desenvolver um software de controle capaz de movimentar os servos da garra mecânica (Gimme) da forma correta, ou seja, independente do peso do usuário que está na cadeira de rodas, a cadeira deve se movimentar de forma correta e confortável. Da mesma forma, o software deverá ser capaz de controlar os servos paras as posições corretas independente do terreno em que a cadeir...
- Wheelie e Wheelie Relloquent: desenvolvimento de software (interfaces gráficas centradas no usuário), BP.TT
Resumo
Wheelie é o primeiro programa de computador do mundo capaz de traduzir expressões faciais em comandos para controlar uma cadeira de rodas ou em sua versão Relloquent, para traduzir expressões faciais em comandos para comunicação com outras pessoas ou dispositivos. Usabilidade do sistema é ainda mais fundamental quando os usuários finais são pessoas com ausência total de movimentação de...
- Wheelie Relloquent: pesquisa e desenvolvimento de software para o uso de expressões faciais para comunicação alternativa, BP.TT
Resumo
Mobilidade e comunicação são os dois grandes desafios de pessoas que estão em uma cadeira de rodas e que não podem movimentar os braços. Aproximadamente 75% das pessoas diagnosticadas com ELA (Esclerose Lateral Amiotrófica), por exemplo, precisam ou precisarão de alguma forma de assistência para se comunicar em algum momento da vida. Em estudo com 100 pacientes com ELA, 28% não eram ca...
Acessibilidade
Aprendizado computacional
Automação
Cadeira de rodas
Ciência da Computação
Ciências Exatas e da Terra
Comunicação alternativa
Deficiência física
Engenharia Elétrica
Engenharias
Esclerose amiotrófica lateral
Expressão facial
Inovações tecnológicas
Inteligência artificial
Interação homem-máquina
Interação usuário-computador
Reconhecimento de padrões
Reconhecimento facial
Robôs móveis
Robótica
Sistemas de Computação
Tecnologia assistiva
Tecnologia da comunicação
Usabilidade de software
Velocidade
Visão computacional
Cadeira de rodas poderá ser controlada com movimentos da face, da cabeça e da íris
Publicado em 3 de maio de 2.016 - Agência FAPESP - Com apoio da FAPESP, pesquisadores da Universidade Estadual de Campinas (Unicamp) desenvolvem software e minigarra mecânica para serem implantados em qualquer cadeira motorizada com joystick existente no mercado. Com uma câmera 3D e tecnologia Real Sense (Intel), mais de 70 pontos da face são identificados em torno da boca, nariz e olhos. A partir da movimentação desses pontos é possível extrair comandos simples como ir para à frente, para trás, para à esquerda ou direira e, o mais importante, parar. O projeto prevê ainda uma interface que poderá comandar a cadeira apenas com o movimento da íris. A cadeira também foi equipada como uma antena WiFi que permite a um cuidador dirigir o equipamento remotamente, pela internet.
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
PINHEIRO, Paulo Gurgel. Localização multirrobo cooperativa com planejamento. Dissertação (Mestrado) - Instituto de Computação. Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). (07/53606-2)
MÉTODO DE ANÁLISE FACIAL PARA CONTROLE DE DISPOSITIVOS BR1020160270650 - Hoobox Robotics Tecnologia do Brasil Ltda ME; Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Eleri Cardozo; Paulo Gurgel Pinheiro - 18 de novembro de 2016
Solicitação em análise e dentro do prazo legal de sigilo previsto na legislação BR1020180695290 - Hoobox Robotics Tecnologia do Brasil Ltda; Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Solicitação em análise e dentro do prazo legal de sigilo previsto na legislação - 25 de setembro de 2018
Solicitação em análise e dentro do prazo legal de sigilo previsto na legislação BR1320170243183 - Hoobox Robotics Tecnologia do Brasil Ltda ME; Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Solicitação em análise e dentro do prazo legal de sigilo previsto na legislação - 13 de novembro de 2017
MÉTODO DE ANÁLISE FACIAL PARA CONTROLE DE DISPOSITIVOS PCT/BR2017/000136 - Hoobox Robotics Tecnologia do Brasil Ltda ME; Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Eleri Cardozo; Paulo Gurgel Pinheiro - 17 de novembro de 2017
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