Resumo
Existem problemas práticos em que apenas a estabilização não é suficiente para garantir um comportamento dinâmico adequado, sendo necessário impor restrições de desempenho no projeto de controle. Em geral, as restrições de desempenho visam atenuar oscilações durante o período transitório ou diminuir o tempo de acomodação do sistema. Uma maneira eficiente de incluir restrições de desempenh…