CV Lattes
ORCID
Resumo
O projeto propõe a implementação de um sistema de navegação autônoma de robôs terrestres em campos agrícolas, especificamente, sob o dossel das plantações. Nesse sentido, para que o robô seja capaz de navegar entre as fileiras de cultivos, é necessária uma obtenção abragente de dados do ambiente. Para isso, neste projeto, será utilizado o sensor Light Detection and Ranging (LiDAR), visto …