Possui graduação (1982) e mestrado (1985) em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas, e doutorado em 'Automatique' pela Universidade de Toulouse III (Paul Sabatier), LAAS-CNRS, França (1989). Atualmente é Professor Titular da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da Universidade Estadual de Campinas. Tem interesse em Sinais, Circuitos e Sistemas Lineares, particularmente nos tópicos Estabilidade de Sistemas Dinâmicos, Controle Robusto, Filtragem Robusta, e também em Otimização, Programação Matemática, Controle Ótimo, Simulação de Sistemas, Circuitos Elétricos e Circuitos Lógicos. (Fonte: Currículo Lattes)
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Este projeto de pesquisa visa avançar com os estudos para o uso de desigualdades matriciais lineares na análise de estabilidade e no projeto de controladores e filtros para sistemas dinâmicos sujeitos a incertezas. São investigados sistemas lineares contínuos e discretos, variantes e invariantes no tempo, bem como a presença de atrasos, não linearidades e saturações.Classes particulares c…
Esta proposta visa consolidar a colaboração em atividades de pesquisa e desenvolvimento existente entre pesquisadores do LAAS-CNRS, Toulouse, França (Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Christophe Prieur, Germain Garcia) e o Prof. Pedro Luis Dias Peres, da FEEC/UNICANIP. Serão estudados problemas de análise de estabilidade e de síntese de controladores para sistemas lineares incertos c…
É objeto deste projeto estudar problemas de análise de estabilidade e de síntese de controladores para sistemas lineares incertos com a presença de atrasos no tempo. Mais especificamente, serão abordados os tópicos: construção de novos funcionais do tipo Lyapunov-Krasovskii, uso de matrizes de Lyapunov dependentes de parâmetro, estudo dos casos de atrasos e de incertezas invariantes e var…
Este projeto de pesquisa de doutorado visa desenvolver novas condições de análise de estabilidade e projeto de controladores e filtros para sistemas dinâmicos representados por modelos matemáticos lineares com incertezas paramétricas, variantes ou invariantes no tempo, não linearidades como saturação, zona morta, etc., com particular atenção dedicada à classe de sistemas chaveados. No con…
Este plano tem por objetivo estudar sistemas lineares positivos, isto é, sistemas lineares com variáveis de estado e de saída não negativas, para qualquer condição inicial e entrada não negativas, casos contínuo e discreto no tempo. Pretende-se propor condições de análise de estabilidade e de síntese de leis de controle para sistemas lineares positivos baseadas em desigualdades matriciais…
Estudar a análise de estabilidade e a síntese de controladores e filtros para sistemas nebulosos e sistemas híbridos é o objetivo deste plano de trabalho. O projeto pretende analisar a influência de não-linearidades, como saturação dos atuadores, na dinâmica de tais sistemas, e propor extensões dos métodos desenvolvidos para tratar a classe dos sistemas positivos, importantes no estudo de…
Este plano tem por objetivo estudar sistemas lineares positivos, isto é, sistemas lineares com variáveis de estado e de saída não negativas, para qualquer condição inicial e entrada não negativas. Mais precisamente, pretende-se estudar condições de análise de estabilidade e de síntese de leis de controle para sistemas lineares positivos discretos no tempo baseadas em desigualdades matrici…
O plano do projeto de mestrado tem por objetivo estudar a estabilidade de sistemas lineares discretos incertos variantes no tempo por meio de desigualdades matriciais lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs). Os sistemas incertos são descritos por modelos politópicos, com parâmetros que podem ser invariantes ou variantes no tempo. No caso variante no tempo, consideram-se va…
O objeto deste plano é o estudo de problemas de projeto de filtro robusto de ordem completa para sistemas lineares com parâmetros incertos invariantes no tempo pertencentes a um politopo, tendo como critério de desempenho a minimização de limitantes das normas H-infinito e H-2 da função de transferência da entrada de ruído para o erro na saída do filtro. Serão considerados sistemas a temp…
Este projeto pretende estudar o problema de projeto de filtros para sistemas lineares com parâmetros variantes no tempo com incertezas descritas por restrições quadráticas integrais. O desempenho H-infinito será usado como critério para as condições a serem desenvolvidas. Extensões para tratar sistemas com não linearidades como saturação, incertezas e atrasos no tempo serão investigadas. …
CV Lattes
ORCID