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Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC) (Instituição-sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui graduação (1982) e mestrado (1985) em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas, e doutorado em 'Automatique' pela Universidade de Toulouse III (Paul Sabatier), LAAS-CNRS, França (1989). Atualmente é Professor Titular da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da Universidade Estadual de Campinas. Tem interesse em Sinais, Circuitos e Sistemas Lineares, particularmente nos tópicos Estabilidade de Sistemas Dinâmicos, Controle Robusto, Filtragem Robusta, e também em Otimização, Programação Matemática, Controle Ótimo, Simulação de Sistemas, Circuitos Elétricos e Circuitos Lógicos. (Fonte: Currículo Lattes)
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Este projeto de pesquisa visa avançar com os estudos para o uso de desigualdades matriciais lineares na análise de estabilidade e no projeto de controladores e filtros para sistemas dinâmicos sujeitos a incertezas. São investigados sistemas lineares contínuos e discretos, variantes e invariantes no tempo, bem como a presença de atrasos, não linearidades e saturações.Classes particulares c…
Esta proposta visa consolidar a colaboração em atividades de pesquisa e desenvolvimento existente entre pesquisadores do LAAS-CNRS, Toulouse, França (Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Christophe Prieur, Germain Garcia) e o Prof. Pedro Luis Dias Peres, da FEEC/UNICANIP. Serão estudados problemas de análise de estabilidade e de síntese de controladores para sistemas lineares incertos c…
É objeto deste projeto estudar problemas de análise de estabilidade e de síntese de controladores para sistemas lineares incertos com a presença de atrasos no tempo. Mais especificamente, serão abordados os tópicos: construção de novos funcionais do tipo Lyapunov-Krasovskii, uso de matrizes de Lyapunov dependentes de parâmetro, estudo dos casos de atrasos e de incertezas invariantes e var…
Este projeto de pesquisa de doutorado visa desenvolver novas condições de análise de estabilidade e projeto de controladores e filtros para sistemas dinâmicos representados por modelos matemáticos lineares com incertezas paramétricas, variantes ou invariantes no tempo, não linearidades como saturação, zona morta, etc., com particular atenção dedicada à classe de sistemas chaveados. No con…
Este plano tem por objetivo estudar sistemas lineares positivos, isto é, sistemas lineares com variáveis de estado e de saída não negativas, para qualquer condição inicial e entrada não negativas, casos contínuo e discreto no tempo. Pretende-se propor condições de análise de estabilidade e de síntese de leis de controle para sistemas lineares positivos baseadas em desigualdades matriciais…
Estudar a análise de estabilidade e a síntese de controladores e filtros para sistemas nebulosos e sistemas híbridos é o objetivo deste plano de trabalho. O projeto pretende analisar a influência de não-linearidades, como saturação dos atuadores, na dinâmica de tais sistemas, e propor extensões dos métodos desenvolvidos para tratar a classe dos sistemas positivos, importantes no estudo de…
Este plano tem por objetivo estudar sistemas lineares positivos, isto é, sistemas lineares com variáveis de estado e de saída não negativas, para qualquer condição inicial e entrada não negativas. Mais precisamente, pretende-se estudar condições de análise de estabilidade e de síntese de leis de controle para sistemas lineares positivos discretos no tempo baseadas em desigualdades matrici…
O Projeto tem por objetivo estudar a estabilidade de sistemas lineares discretos incertos variantes no tempo por meio de desigualdades matriciais lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs). Os sistemas incertos são descritos por modelos politópicos, com parâmetros que podem ser invariantes ou variantes no tempo. No caso variante no tempo, consideram-se variações arbitrárias, …
O plano do projeto de mestrado tem por objetivo estudar a estabilidade de sistemas lineares discretos incertos variantes no tempo por meio de desigualdades matriciais lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs). Os sistemas incertos são descritos por modelos politópicos, com parâmetros que podem ser invariantes ou variantes no tempo. No caso variante no tempo, consideram-se va…
O objeto deste plano é o estudo de problemas de projeto de filtro robusto de ordem completa para sistemas lineares com parâmetros incertos invariantes no tempo pertencentes a um politopo, tendo como critério de desempenho a minimização de limitantes das normas H-infinito e H-2 da função de transferência da entrada de ruído para o erro na saída do filtro. Serão considerados sistemas a temp…
Este projeto pretende estudar o problema de projeto de filtros para sistemas lineares com parâmetros variantes no tempo com incertezas descritas por restrições quadráticas integrais. O desempenho H-infinito será usado como critério para as condições a serem desenvolvidas. Extensões para tratar sistemas com não linearidades como saturação, incertezas e atrasos no tempo serão investigadas. …
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
| Publicações | 34 |
| Citações | 175 |
| Cit./Artigo | 5,1 |
| Dados do Web of Science | |
FREZZATTO, LUCIANO; DE OLIVEIRA, MAURICIO; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. Robust non-minimal order filter and smoother design for discrete-time uncertain systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 27, n. 4, p. 661-678, MAR 2017. Citações Web of Science: 7. (14/23074-2)
KRUMMENAUER, R.; CAZAROTTO, M.; LOPES, A.; LARZABAL, P.; FORSTER, P.. Improving the threshold performance of maximum likelihood estimation of direction of arrival. Signal Processing, v. 90, n. 5, p. 1582-1590, MAY 2010. Citações Web of Science: 10. (06/50340-9, 03/09858-6)
VARGAS, ALESSANDRO N.; ACHO, LEONARDO; PUJOL, GISELA; COSTA, EDUARDO F.; ISHIHARA, JOAO Y.; DO VAL, JOAO B. R.. Output feedback of Markov jump linear systems with no mode observation: An automotive throttle application. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 26, n. 9, p. 1980-1993, JUN 2016. Citações Web of Science: 9. (11/13888-4, 03/06736-7, 04/06947-0)
LACERDA, MARCIO J.; TOGNETTI, EDUARDO S.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. A new approach to handle additive and multiplicative uncertainties in the measurement for H-infinity LPV filtering. INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, v. 47, n. 5, p. 1042-1053, APR 3 2016. Citações Web of Science: 18. (10/10118-0)
BRAGA, MARCIO F.; MORAIS, CECILIA F.; MACCARI, JR., LUIZ A.; TOGNETTI, EDUARDO S.; MONTAGNER, VINICIUS F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. Robust Stability Analysis of Grid-Connected Converters Based on Parameter- Dependent Lyapunov Functions. JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, v. 28, n. 2, p. 159-170, APR 2017. Citações Web of Science: 1. (11/08312-6, 14/22881-1)
MORAIS, CECILIA F.; BRAGA, MARCIO F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. H-infinity state feedback control for MJLS with uncertain probabilities. AUTOMATICA, v. 52, p. 317-321, FEB 2015. Citações Web of Science: 11. (11/08312-6)
AGULHARI, CRISTIANO M.; GARCIA, GERMAIN; TARBOURIECH, SOPHIE; PERES, PEDRO L. D.. A new methodology to compute stabilizing control laws for continuous-time LTV systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 28, n. 13, p. 4045-4057, SEP 10 2018. Citações Web of Science: 1. (08/08970-0)
MORAIS, CECILIA F.; BRAGA, MARCIO F.; TOGNETTI, EDUARDO S.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. Digital redesign of analogue dynamic output-feedback controllers for polytopic systems. International Journal of Control, v. 92, n. 8, p. 1764-1777, AUG 3 2019. Citações Web of Science: 0. (14/22881-1)
AGULHARI, CRISTIANO M.; FELIPE, ALEXANDRE; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. Algorithm 998: The Robust LMI Parser-A Toolbox to Construct LMI Conditions for Uncertain Systems. ACM TRANSACTIONS ON MATHEMATICAL SOFTWARE, v. 45, n. 3, AUG 2019. Citações Web of Science: 2. (17/18785-5)
FREZZATTO, LUCIANO; LACERDA, MARCIO J.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. H-2 and H-infinity fuzzy filters with memory for Takagi-Sugeno discrete-time systems. FUZZY SETS AND SYSTEMS, v. 371, p. 78-95, SEP 15 2019. Citações Web of Science: 0. (14/03669-1, 13/05957-1, 17/01771-1, 17/18785-5)
MORAIS, CECILIA F.; BRAGA, MARCIO F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. Reduced-order dynamic output feedback control of uncertain discrete-time Markov jump linear systems. International Journal of Control, v. 90, n. 11, p. 2368-2383, 2017. Citações Web of Science: 6. (14/22881-1)
DANTAS OSORIO, CAIO RUVIARO; KOCH, GUSTAVO GUILHERME; PINHEIRO, HUMBERTO; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; MONTAGNER, VINICIUS FOLETTO. Robust Current Control of Grid-Tied Inverters Affected by LCL Filter Soft-Saturation. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, v. 67, n. 8, p. 6550-6561, AUG 2020. Citações Web of Science: 0. (17/18785-5)
PALMA, JONATHAN M.; MORAIS, CECILIA F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.. A less conservative approach to handle time-varying parameters in discrete-time linear parameter-varying systems with applications in networked control systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, MAR 2020. Citações Web of Science: 0. (17/18785-5)
BRAGA, MARCIO F.; MORAIS, CECILIA F.; TOGNETTI, EDUARDO S.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. Discretization and event triggered digital output feedback control of LPV systems. SYSTEMS & CONTROL LETTERS, v. 86, p. 54-65, DEC 2015. Citações Web of Science: 10. (11/08312-6, 14/22881-1)
LACERDA, MARCIO J.; TARBOURIECH, SOPHIE; GARCIA, GERMAIN; PERES, PEDRO L. D.. H-infinity filter design for nonlinear polynomial systems. SYSTEMS & CONTROL LETTERS, v. 70, p. 77-84, AUG 2014. Citações Web of Science: 6. (12/04942-8)
ARNAL BARBEDO, JAYME GARCIA; LOPES, AMAURI. Automatic musical genre classification using a flexible approach. JOURNAL OF THE AUDIO ENGINEERING SOCIETY, v. 56, n. 7-8, p. 560-568, JUL-AUG 2008. Citações Web of Science: 4. (04/08281-0, 03/09858-6)
MORAIS, CECILIA F.; BRAGA, MARCIO F.; LACERDA, MARCIO J.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. H-2 and H-infinity filter design for polytopic continuous-time Markov jump linear systems with uncertain transition rates. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, v. 29, n. 10, p. 1207-1223, OCT 2015. Citações Web of Science: 10. (11/08312-6, 14/03669-1)
MORAIS, CECILIA F.; BRAGA, MARCIO F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. H-2 control of discrete-time Markov jump linear systems with uncertain transition probability matrix: improved linear matrix inequality relaxations and multi-simplex modelling. IET Control Theory and Applications, v. 7, n. 12, p. 1665-1674, AUG 15 2013. Citações Web of Science: 22. (11/08312-6)
BRAGA, MARCIO F.; MORAIS, CECILIA F.; TOGNETTI, EDUARDO S.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. Discretisation and control of polytopic systems with uncertain sampling rates and network-induced delays. International Journal of Control, v. 87, n. 11, p. 2398-2411, 2014. Citações Web of Science: 10. (11/08312-6)
MORAIS, CECILIA F.; BRAGA, MARCIO F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. H-infinity and H-2 control design for polytopic continuous-time Markov jump linear systems with uncertain transition rates. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 26, n. 3, p. 599-612, FEB 1 2016. Citações Web of Science: 14. (11/08312-6)
PALMA, JONATHAN M.; DURAN-FAUNDEZ, CRISTIAN; CARVALHO, LEONARDO DE P.; MORAIS, CECILIA F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; RUBIO, ERNESTO; HERMAN, KRZYSZTOF. Protocol for Energy-Efficiency in Networked Control Systems Based on WSN. SENSORS, v. 18, n. 8, AUG 2018. Citações Web of Science: 2. (17/18785-5, 14/22881-1)
LACERDA, MARCIO J.; SEILER, PETER. Stability of uncertain systems using Lyapunov functions with non-monotonic terms. AUTOMATICA, v. 82, p. 187-193, AUG 2017. Citações Web of Science: 7. (15/00269-5)
HU, BIN; LACERDA, MARCIO J.; SEILER, PETER. Robustness analysis of uncertain discrete-time systems with dissipation inequalities and integral quadratic constraints. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 27, n. 11, p. 1940-1962, JUL 25 2017. Citações Web of Science: 4. (15/00269-5)
ROSA, TABITHA E.; MORAIS, CECILIA F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.. New robust LMI synthesis conditions for mixed H2/H infinity gain-scheduled reduced-order DOF control of discrete-time LPV systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 28, n. 18, p. 6122-6145, DEC 1 2018. Citações Web of Science: 0. (17/18785-5, 14/22881-1)
PALMA, JONATHAN M.; MORAIS, CECILIA F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.. H-2 control and filtering of discrete-time LPV systems exploring statistical information of the time-varying parameters. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, v. 357, n. 6, p. 3835-3864, APR 2020. Citações Web of Science: 0. (17/18785-5)
MORAIS, CECILIA F.; PALMA, JONATHAN M.; PERES, PEDRO L. D.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.. An LMI approach for H-2 and H-infinity reduced-order filtering of uncertain discrete-time Markov and Bernoulli jump linear systems. AUTOMATICA, v. 95, p. 463-471, SEP 2018. Citações Web of Science: 2. (14/22881-1)
FREZZATTO, LUCIANO; LACERDA, MARCIO J.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. Robust H-2 and H-infinity memory filter design for linear uncertain discrete-time delay systems. Signal Processing, v. 117, p. 322-332, DEC 2015. Citações Web of Science: 15. (13/05957-1, 14/03669-1)
BRAGA, MARCIO F.; MORAIS, CECILIA F.; TOGNETTI, EDUARDO S.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. Linear quadratic networked control of uncertain polytopic systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 26, n. 11, p. 2299-2313, JUL 25 2016. Citações Web of Science: 2. (14/25112-9, 14/22881-1)
OSORIO, CAIO R. D.; KOCH, GUSTAVO G.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; MONTAGNER, VINICIUS F.. A practical design procedure for robust H-2 controllers applied to grid-connected inverters. CONTROL ENGINEERING PRACTICE, v. 92, NOV 2019. Citações Web of Science: 0. (17/18785-5)
KOCH, GUSTAVO GUILHERME; OSORIO, CAIO R. D.; PINHEIRO, HUMBERTO; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; MONTAGNER, VINICIUS FOLETTO. Design Procedure Combining Linear Matrix Inequalities and Genetic Algorithm for Robust Control of Grid-Connected Converters. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, v. 56, n. 2, p. 1896-1906, MAR-APR 2020. Citações Web of Science: 0. (17/18785-5)
FREZZATTO, LUCIANO; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. H-infinity non-minimal filter design in finite frequency ranges for discrete-time Takagi-Sugeno fuzzy systems with time-varying delays. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, v. 357, n. 1, p. 622-634, JAN 2020. Citações Web of Science: 2. (17/01771-1, 17/18785-5)
PALMA, JONATHAN M.; MORAIS, CECILIA F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.. A less conservative approach to handle time-varying parameters in discrete-time linear parameter-varying systems with applications in networked control systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 30, n. 9, p. 3521-3546, JUN 1 2020. Citações Web of Science: 0. (17/18785-5)
SPAGOLLA, AMANDA; MORAIS, CECILIA F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. Reduced Order Positive Filter Design for Positive Uncertain Discrete-Time Linear Systems. IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, v. 6, p. 1148-1153, 2022. Citações Web of Science: 0. (19/09363-5)
BERTOLIN, ARIADNE L. J.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; VALMORBIDA, GIORGIO; PERES, PEDRO L. D.. An LMI Approach for Stability Analysis and Output-Feedback Stabilization of Discrete-Time Lur'e Systems Using Zames-Falb Multipliers. IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, v. 6, p. 710-715, 2022. Citações Web of Science: 0. (19/10947-1)
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
SANTOS, Luciano Antonio Frezzatto. Projeto de controladores e filtros robustos para sistemas lineares discretos com enriquecimento de dinâmica. Tese (Doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação. (13/05957-1)
SPAGOLLA, Amanda. Análise de estabilidade e síntese de controle para sistemas lineares positivos discretos no tempo por meio de desigualdades matriciais lineares. Dissertação (Mestrado) - Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). (16/25273-8)
ROMÃO, Lício Bruno Ribeiro Rodrigues. Projeto de filtros para sistemas lineares com critérios H-2, H-infinito e H-infinito em faixas de frequência por meio desigualdades matriciais. Dissertação (Mestrado) - Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). (14/06408-4)
TOGNETTI, Eduardo Stockler. Controle de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno usando relaxações LMIs. Tese (Doutorado) - Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação. Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). (10/18960-2)
LACERDA, Márcio Júnior. Contribuições ao problema de filtragem H-infinito para sistemas dinâmicos. Tese (Doutorado) - Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação. Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). (10/10118-0)
MORENO, Ubirajara Franco. Um estudo de osciladores caoticos: modelos lineares por partes e estabilidade de sincronização. Tese (Doutorado) - Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação. Universidade Estadual de Campinas. (97/04476-5)
BORGES, Renato Alves. Controle e filtragem de sistemas lineares variantes no tempo por meio de funções de Lyapunov dependentes de parametros. Tese (Doutorado) - Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação. Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). (04/13333-9)
RAMOS, Domingos Cândido Wong. Analise de estabilidade e controle de sistemas lineares incertos por funções de Lyapunov dependentes de parametros. Tese (Doutorado) - Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação. Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). (97/13703-5)
MONTAGNER, Vinicius Foletto. Estabilidade e controle de sistemas lineares variantes no tempo e de sistemas chaveados lineares. Tese (Doutorado) - Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação. Universidade Estadual de Campinas. (00/12632-1)
RAMOS, Domingos Cândido Wong. Controle de sistemas lineares discretos atraves de desigualdades matriciais lineares. Dissertação (Mestrado) - Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação. Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). (96/04880-8)
RAMOS, Domingos Cândido Wong. Controle de sistemas lineares discretos atraves de desigualdades matriciais lineares. Dissertação (Mestrado) - Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação. Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). (96/04880-8)
PALHARES, Reinaldo Martinez. Filtragem robusta : uma abordagem por desigualdades matriciais lineares. Tese (Doutorado) - Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação. Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). (95/00302-7)
AGULHARI, Cristiano Marcos. Estabilidade e controle de sistemas lineares e variantes no tempo com parâmetros incertos = : Stabilité et commande des systémes linéaires variants dans le temps aux paramétres incertains. Tese (Doutorado) - Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação. Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). (08/08970-0)
VALMÓRBIDA, Giórgio. Estabilidade de sistemas com atraso : analise de incertezas e de saturação empregando desigualdades matriciais lineares. Dissertação (Mestrado) - Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação. Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). (04/04646-3)
BRAGA, Marcio Feliciano. Discretização e controle por rede de sistemas politópicos com taxa de amostragem incerta e atraso. Tese (Doutorado) - Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação. Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). (11/08312-6)