Resumo
O Controle Ótimo tem como uma de suas aplicações práticas a otimização de trajetórias, na qual se projeta a referida trajetória otimizando-se uma variável selecionada dentro de um conjunto de restrições pré-estabelecido. Desse modo, deseja-se, por exemplo, obter uma trajetória onde um carro desloque-se entre o ponto A e o ponto B, previamente determinados, em tempo finito (o menor possíve…