Resumo
Este projeto tem como finalidade de ampliar um sistema de aprendizado para uma cabeça robótica existente no LAR - Laboratório de Aprendizado de Robótica do ICMC-USP. Este sistema de aprendizado foi desenvolvido combinando um módulo de percepção de estímulos com um módulo motivacional e um módulo de aprendizado. O módulo de aprendizado é constituído por técnicas baseadas em aprendizado po…