Resumo
Este projeto tem como objetivo apresentar uma forma de modelagem e estabilização de um sistema de posicionamento com levitação magnética. O modelo físico para a descrição da dinâmica do sistema será obtido da formulação de Euler-Lagrange. Na construção do modelo serão feitas medidas experimentais para a estimação dos parâmetros derivados teoricamente. Para a estabilização do sistema de po…