Resumo
Neste projeto serão aplicadas técnicas elementares de síntese de mecanismos compliantes, baseadas na aplicação do Princípio dos Trabalhos Virtuais a uma cadeia cinemática de barras rígidas conectadas por molas torcionais, representativa de um típico instrumento cirúrgico de laparoscopia. Paralelamente, este mesmo instrumento será sintetizado com auxílio da ferramenta CoMeT, software educa…