Resumo
Os sistemas de visão omnidirecional, que possibilitam o imageamento em todas as direções (360º), têm sido utilizados em diversas aplicações. O uso de imagens omnidirecionais georreferenciadas em aplicações que requerem alta acurácia métrica, como por exemplo, na reconstrução 3D das fachadas dos edifícios (imagens com vista panorâmica) e também na geração de cenas de controle (imagens com …