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Samuel Siqueira Bueno

CV Lattes


Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e Comunicações (Brasil). Centro de Pesquisas Renato Archer (CENPRA)  (Instituição-sede da última proposta de pesquisa)
País de origem: Brasil

Possui doutorado (1993) em "Sciences de l'Ingenieur - Automatique et Traitement du Signal" pela Université de Nice - Sophia Antipolis (UNSA) / Laboratoire d'Informatique, Signaux et Systèmes de Sophia Antipolis (I3S) - CNRS, França; mestrado (1989) em Engenharia Elétrica - Automação pela Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC) da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) e graduação (1981) em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações pela Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais (PUC-MG). Ingressou no Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer (CTI) em 1983, sendo atualmente Tecnologista Sênior da Divisão de Robótica e Visão Computacional (DRVC), a qual chefiou de 1996 a 2007. Até 1994, atuou principalmente em controle de processos industriais, identificação de sistemas, controle adaptativo e sistemas inteligentes para projeto, sintonia e supervisão de controladores. Atualmente tem a área de robótica como foco de P&D, atuando particularmente em estratégias de controle e navegação autônoma para veículos externos aéreos (dirigíveis) e terrestres. (Fonte: Currículo Lattes)

Auxílios à pesquisa
Bolsas no país
Apoio FAPESP em números * Quantidades atualizadas em 17/08/2019
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Palavras-chave utilizadas pelo pesquisador
Publicações resultantes de Auxílios e Bolsas sob responsabilidade do(a) pesquisador(a) (5)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

Publicações3
Citações127
Cit./Artigo42,3
Dados do Web of Science

SILVEIRA, GERALDO; MALIS, EZIO. Unified Direct Visual Tracking of Rigid and Deformable Surfaces Under Generic Illumination Changes in Grayscale and Color Images. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, v. 89, n. 1, p. 84-105, . Citações Web of Science: 22. (04/13467-5)

AZINHEIRA, JOSE RAUL; MOUTINHO, ALEXANDRA; DE PALVA, ELY CARNEIRO. A backstepping controller for path-tracking of an underactuated autonomous airship. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 19, n. 4, p. 418-441, . Citações Web of Science: 48. (04/13467-5)

SILVEIRA, GERALDO; MALIS, EZIO; RIVES, PATRICK. An Efficient Direct Approach to Visual SLAM. IEEE Transactions on Robotics, v. 24, n. 5, SI, p. 969-979, . Citações Web of Science: 57. (04/13467-5)

SILVEIRA‚ G.; MALIS‚ E.; RIVES‚ P.. The efficient E-3D visual servoing. International Journal of Optomechatronics, v. 2, n. 3, p. 166-184, . (04/13467-5)

DE PAIVA‚ E.C.; AZINHEIRA‚ J.R.; RAMOS JR‚ J.G.; MOUTINHO‚ A.; BUENO‚ S.S.. Project AURORA: Infrastructure and flight control experiments for a robotic airship. Journal of Field Robotics, v. 23, n. 3-4, p. 201-222, . (04/13467-5)

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