graduação em Engenharia Elétrica pela EESC - USP (1995), mestrado em Engenharia Elétrica pela EESC - USP (1998) e doutorado em Engenharia Elétrica pela FEEC - UNICAMP (2002). Realizou dois estágio de pós-doutoramento, sendo o primeiro no Departamento de Telemática da FEEC-UNICAMP (2003), e o segundo no Control and Power Group do Imperial College London (2008). Livre Docência (2008) pelo Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) - USP. É membro do CSS-IEEE Conference Editorial Board. É membro do IEEE e da SBA. Atualmente é livre docente no ICMC - USP. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação, atuando principalmente nos seguintes temas: sistema linear sujeito a saltos markovianos, sistemas com saltos nos parâmetros, controle de sistemas, detetabilidade, estabilizabilidade e estabilidade, equações de Riccati e o problema linear quadrático. (Fonte: Currículo Lattes)
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Este projeto trata de sistemas cujos parâmetros variam abruptamente (dizemos ''saltos nos parâmetros'') e que formam uma classe ampla de sistemas, com aplicações em várias áreas. Apresentamos sete temas de pesquisa organizados em quatro linhas principais. ''Filtragem de sistemas com saltos Markovianos'', que é um das nossas principais linhas, juntamente com ''análise e controle de sistema…
O tema principal dessa cooperação é estudar problemas de controle de sistemas dinâmicos sujeitos a saltos estocásticos. O projeto gira em tomo de três linhas de pesquisa principais. A primeira diz respeito ao problema de controle ótimo com restrições para processos de Markov ponto a ponto determinísticos (PDMP). O objetivo principal neste caso é estudar o problema de controle usando técni…
Neste projeto de pesquisa abordamos sistemas estocásticos, com bastante ênfase em sistemas lineares com saltos Markovianos nos parâmetros, e algumas de suas aplicações. Apresentamos todas as pesquisas que estão sendo desenvolvidas no nosso grupo no ICMC-USP, e também com diferentes colaboradores, agrupadas em quatro linhas principais: estrutura de sistemas, filtro de Kalman, custo médio a…
Este trabalho aborda o estudo e simulação de controle de sistemas lineares com saltos markovianos com saltos nos parâmetros do modelo, e a aplicação em um sistema robótico. O sistema em questão é uma plataforma robótica omni-direcional aplicada em futebol de robôs desenvolvida pelo grupo de pesquisa e extensão\emph{Warthog Robotics}, da Escola de Engenharia de São Carlos, e do Instituto d…
Este trabalho aborda a implementação de uma aplicação de controle ótimo em um problema real - minimização de combustível para veículos a combustão interna em missões fixas. A solução teórica do problema foi feita em etapas anteriores do projeto, usando programação dinâmica, e também foi desenvolvido um sistema bastante simples em Android que aconselha verbalmente, ao motorista, a velocida…
Este projeto aborda o problema de redução do consumo de combustível para veículos com motor a combustão interna. Pretende-se realizar o levantamento do modelo e dos parâmetros, desenvolver o controlador, e analisar os resultados. O problema irá incluir a ocorrência de fenômenos reais, com ênfase em trânsito, que interferem e limitam a aplicação de resultados disponíveis. Para isto, propom…
A importância de observadores para sistemas dinâmicos é muito reconhecida, sendo que na prática frequentemente não se dispõe de medidas instantâneas de todos os estados. Neste plano propõem-se diversas linhas originais de pesquisa abordando um aspecto fundamental (estabilidade) de observadores de diferentes classes de sistemas. As linhas têm interesse teórico inerente e são relevantes par…
CV Lattes
ORCID