Resumo
Este documento apresenta o projeto de desenvolvimento de um sistema auxiliado por computador para recuperação dos movimentos do tornozelo. O processo de reabilitação será realizado através do uso de uma órtese tornozelo-pé ativa com auxílio de um jogo de computador para instruir e entreter o usuário. A órtese tornozelo-pé ativa em questão faz parte do projeto de construção de um exoesq...