CV Lattes
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Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Doutor em Ciência da Computação, com ênfase de pesquisa em sistemas multirrobóticos, interação humano-robô e machine learning. Atua nessas áreas desde 2010. (Fonte: Currículo Lattes)
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Neste projeto, é proposto o uso de um aprendizado por reforço através de uma rede neuralhierárquica inspirada em processos biológicos e em princípios da psicologia do comportamento paragerenciar os comportamentos de um enxame de robôs de modo que estes robôs ajam em conjuntopara realizar uma tarefa. O sistema de aprendizado realiza um balanceamento da influência decomportamentos implement…
Este projeto visa desenvolver um sistema de tomada de decisão para definir o comportamento de um time de robôs de acordo com o ambiente ao seu redor, através de um Sistema Baseado em Regras Fuzzy. Este sistema irá processar os parâmetros de entrada, representando de forma adequada o ambiente no qual o robô está situado, e retornar um comportamento específico, que será traduzido como movim…
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