possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (1999), doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (2004) e livre docência pela Universidade de São Paulo (2011). Realizou estágio de pesquisa no Massachusetts Institute of Technology em 2012. Atualmente é professor associado do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Tem experiência na área de Sistemas de Controle e Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: exoesqueletos, sistemas robóticos interativos, reabilitação robótica, controle robusto H-infinito, robôs manipuladores, controle tolerante a falhas e filtragem robusta. (Fonte: Currículo Lattes)
| Matéria(s) publicada(s) na Revista Pesquisa FAPESP sobre o(a) pesquisador(a): |
| Inovação tecnológica amplia autonomia |
| Robots que ayudan a caminar |
| Robôs que ajudam a andar |
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Este projeto de pesquisa propõe desenvolver e avaliar estratégias adaptativas híbridas para a reabilitação robótica do caminhar, utilizando algoritmos de controle adaptativos e novas interfaces de comunicação e interação entre o usuário e os dispositivos robóticos como, por exemplo, a Estimulação Elétrica Funcional (FES, do inglês Functional Electrical Stimulation) e a Realidade Virtual (…
O ENEBI 2018 será composto por um conjunto de atividades que condizem com sua característica essencialmente científica, mas que também despertam o interesse de profissionais não vinculados a universidades ou centros de pesquisa, como é o caso de técnicos dos setores público e privado, políticos, consultores e empresários.As atividades técnico-científicas que serão realizadas durante o eve…
Este projeto de pesquisa propõe desenvolver e avaliar um novo exoesqueleto robótico para membros inferiores, anatômico e ajustável com junta multiaxial no quadril, a partir do Exo-TAO. Nesse sentido, esse trabalho estudará as possíveis soluções tanto do ponto de vista mecânico como de ergonomia e desenvolverá métodos para a resolução dos principais problemas existentes, possibilitando ao …
Mundialmente, conforme a expectativa de vida aumenta, a demanda por fisioterapia cresce. Além disso, nota-se que não somente vítimas de AVC ou lesão medular demandam por estes serviços, mas também vítimas do vírus SARS-CoV-2, após longos períodos acamadas, necessitam de algumas sessões de fisioterapia de marcha. De modo que a fisioterapia seja mais eficiente, realidade virtual e os sistem…
A doença de Parkinson é uma desordem neurodegenerativa caracterizada pela progressão dos comprometimentos motores e diminuição da qualidade de vida. A terapia robótica vem sendo recomendada para complementar a terapia convencional com algumas vantagens, como por exemplo, assistência controlável durante os movimentos, boa dinâmica na terapia (repetitividade de tarefas), maior motivação dur…
Neste projeto de iniciação científica será desenvolvido um novo atuador elástico em série rotacional (AESr), mais compacto e leve, que irá funcionar em conjunto com o exoesqueleto robótico Exo-TAO (do inglês, Transparent Active Orthosis), existente no laboratório de Reabilitação Robótica da EESC/USP. Tal equipamento está sendo desenvolvido para o auxílio à reabilitação de processos pós-op…
Este projeto de pós-doutorado propõe a realização de uma visita de um ano ao Newman Laboratory for Biomechanics and Human Rehabilitation do Departamento de Engenharia Mecânica do Massachusetts Institute of Technology. O objetivo é desenvolver novas estratégias para a reabilitação do caminhar de pacientes que sofreram Acidente Vascular Encefálico utilizando o Anklebot. Tal dispositivo rob…
CV Lattes
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