possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (1999), doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (2004) e livre docência pela Universidade de São Paulo (2011). Realizou estágio de pesquisa no Massachusetts Institute of Technology em 2012. Atualmente é professor associado do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Tem experiência na área de Sistemas de Controle e Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: exoesqueletos, sistemas robóticos interativos, reabilitação robótica, controle robusto H-infinito, robôs manipuladores, controle tolerante a falhas e filtragem robusta. (Fonte: Currículo Lattes)
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| La innovación tecnológica amplía la autonomía |
| Inovação tecnológica amplia autonomia |
| Robots que ayudan a caminar |
| Robôs que ajudam a andar |
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O projeto do Centro de Tecnologia Assistiva para as Atividades de Vida Diária tem como objetivo prover soluções para restaurar ou manter a mobilidade pessoal das pessoas com deficiências ou limitações motoras, causadas por problemas como lesão medular, acidente vascular cerebral, doenças como Parkinson ou envelhecimento. O projeto é uma iniciativa multidisciplinar e multimodal, baseada na…
O evento ocorrerá entre os dias 20 e 22 de novembro de 2023, com a participação de 3 palestrantes convidados, sendo 2 internacionais e 1 nacional. Também será realizada uma mesa redonda ao final do evento com a participação de pesquisadores internacionais e nacionais (com transmissão aberta ao público, com o objetivo de divulgar os principais resultados do evento para a sociedade). A maio…
Este projeto de pesquisa propõe desenvolver e avaliar estratégias adaptativas híbridas para a reabilitação robótica do caminhar, utilizando algoritmos de controle adaptativos e novas interfaces de comunicação e interação entre o usuário e os dispositivos robóticos como, por exemplo, a Estimulação Elétrica Funcional (FES, do inglês Functional Electrical Stimulation) e a Realidade Virtual (…
Este projeto de pesquisa propõe desenvolver e avaliar sistemas de sensoriamento de pressão e contato baseados em piezoeletretos multi-camadas para monitoramento das diferentes atividades de vida diária. Os sensores propostos poderão ser utilizados para monitoramento da pressão plantar em pacientes com diabetes; pressão nos pontos de contato do paciente com os exoesqueletos; e pressão no…
Este projeto de pesquisa propõe desenvolver e avaliar estratégias adaptativas híbridas para a reabilitação robótica do caminhar, utilizando Estimulação Elétrica Funcional (FES, do inglês Functional Electrical Stimulation) em conjunto com um exoesqueleto de membros inferiores. Pretende-se desenvolver um sistema integrado de controle robô/FES que será utilizado em associação com o controle…
Este projeto de pesquisa propõe desenvolver e avaliar um novo exoesqueleto robótico para membros inferiores, anatômico e ajustável com junta multiaxial no quadril, a partir do Exo-TAO. Nesse sentido, esse trabalho estudará as possíveis soluções tanto do ponto de vista mecânico como de ergonomia e desenvolverá métodos para a resolução dos principais problemas existentes, possibilitando ao …
Mundialmente, conforme a expectativa de vida aumenta, a demanda por fisioterapia cresce. Além disso, nota-se que não somente vítimas de AVC ou lesão medular demandam por estes serviços, mas também vítimas do vírus SARS-CoV-2, após longos períodos acamadas, necessitam de algumas sessões de fisioterapia de marcha. De modo que a fisioterapia seja mais eficiente, realidade virtual e os sistem…
Este projeto de pós-doutorado propõe a realização de uma visita de um ano ao Newman Laboratory for Biomechanics and Human Rehabilitation do Departamento de Engenharia Mecânica do Massachusetts Institute of Technology. O objetivo é desenvolver novas estratégias para a reabilitação do caminhar de pacientes que sofreram Acidente Vascular Encefálico utilizando o Anklebot. Tal dispositivo rob…
CV Lattes
ORCID