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Adriano Almeida Gonçalves Siqueira

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Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC)  (Instituição-sede da última proposta de pesquisa)
País de origem: Brasil

possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (1999), doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (2004) e livre docência pela Universidade de São Paulo (2011). Realizou estágio de pesquisa no Massachusetts Institute of Technology em 2012. Atualmente é professor associado do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Tem experiência na área de Sistemas de Controle e Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: exoesqueletos, sistemas robóticos interativos, reabilitação robótica, controle robusto H-infinito, robôs manipuladores, controle tolerante a falhas e filtragem robusta. (Fonte: Currículo Lattes)

Matéria(s) publicada(s) na Revista Pesquisa FAPESP sobre o(a) pesquisador(a):
Robots que ayudan a caminar 
Robôs que ajudam a andar 
Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o(a) pesquisador(a)
Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias (0 total):
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Palavras-chave utilizadas pelo pesquisador
Publicações resultantes de Auxílios e Bolsas sob responsabilidade do(a) pesquisador(a) (17)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

Publicações16
Citações94
Cit./Artigo5,9
Dados do Web of Science

NOGUEIRA, SAMUEL L.; LAMBRECHT, STEFAN; INOUE, ROBERTO S.; BORTOLE, MAGDO; MONTAGNOLI, ARLINDO N.; MORENO, JUAN C.; ROCON, EDUARDO; TERRA, MARCO H.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.; PONS, JOSE L.. Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments. BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, v. 16, . Citações Web of Science: 4. (12/05552-9)

NOGUEIRA, SAMUEL L.; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.; TERRA, MARCO H.. Experimental Investigation on Adaptive Robust Controller Designs Applied to Constrained Manipulators. SENSORS, v. 13, n. 4, p. 5181-5204, . Citações Web of Science: 1. (12/05552-9)

PEREZ-IBARRA, JUAN C.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.; KREBS, HERMANO I.. Identification of Gait Events in Healthy and Parkinson's Disease Subjects Using Inertial Sensors: A Supervised Learning Approach. IEEE SENSORS JOURNAL, v. 20, n. 24, p. 14984-14993, . Citações Web of Science: 0. (19/05937-7, 15/50376-2)

PEREZ-IBARRA, JUAN C.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.; SILVA-COUTO, MARCELA A.; DE RUSSO, THIAGO L.; KREBS, HERMANO I.. Adaptive Impedance Control Applied to Robot-Aided Neuro-Rehabilitation of the Ankle. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, v. 4, n. 2, p. 185-192, . Citações Web of Science: 2. (11/10369-6, 13/14756-0)

JARDIM, BRUNO; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.. Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle-foot orthosis. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 36, n. 3, p. 501-510, . Citações Web of Science: 3. (08/09530-4)

PAZELLI, TATIANA F. P. A. T.; TERRA, MARCO H.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.. Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to a free-floating space manipulator. CONTROL ENGINEERING PRACTICE, v. 19, n. 4, p. 395-408, . Citações Web of Science: 19. (03/12001-0, 06/03951-2)

PEREZ-IBARRA, JUAN C.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.; KREBS, HERMANO I.. Identification of Gait Events in Healthy Subjects and With Parkinson's Disease Using Inertial Sensors: An Adaptive Unsupervised Learning Approach. IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, v. 28, n. 12, p. 2933-2943, . Citações Web of Science: 0. (13/14756-0, 15/50376-2)

LAMBRECHT, STEFAN; NOGUEIRA, SAMUEL L.; BORTOLE, MAGDO; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.; TERRA, MARCO H.; ROCON, EDUARDO; PONS, JOSE L.. Inertial Sensor Error Reduction through Calibration and Sensor Fusion. SENSORS, v. 16, n. 2, . Citações Web of Science: 6. (12/05552-9)

NOGUEIRA, SAMUEL L.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.; INOUE, ROBERTO S.; TERRA, MARCO H.. Markov Jump Linear Systems-Based Position Estimation for Lower Limb Exoskeletons. SENSORS, v. 14, n. 1, p. 1835-1849, . Citações Web of Science: 9. (12/05552-9)

SANCHEZ, MANUEL R. A.; LEAL-JUNIOR, ARNALDO G.; SEGATTO, V, MARCELO; MARQUES, CARLOS; DOS SANTOS, WILIAN M.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.; FRIZERA, ANSELMO. Fiber Bragg grating-based sensor for torque and angle measurement in a series elastic actuator's spring. APPLIED OPTICS, v. 57, n. 27, p. 7883-7890, . Citações Web of Science: 3. (11/04074-3, 13/14756-0)

PENA, GUIDO G.; CONSONI, LEONARDO J.; DOS SANTOS, WILIAN M.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.. Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, v. 112, p. 98-108, . Citações Web of Science: 3. (13/14756-0, 11/10369-6)

JUTINICO, ANDRES L.; JAIMES, JONATHAN C.; ESCALANTE, FELIX M.; PEREZ-IBARRA, JUAN C.; TERRA, MARCO H.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.. Impedance Control for Robotic Rehabilitation: A Robust Markovian Approach. FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, v. 11, . Citações Web of Science: 6. (11/04074-3, 13/14756-0)

SIQUEIRA‚ A.A.G.; TERRA‚ M.H.. Nonlinear ${\ mathcal {H}} _ {\ infty} $ controllers for underactuated cooperative manipulators. ROBOTICA, v. 25, n. 04, p. 425-432, . (01/12943-0)

GONCALVES SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA; TERRA, MARCO HENRIQUE. A Fault-Tolerant Manipulator Robot Based on H-2, H-infinity, and Mixed H-2/H-infinity Markovian Controls. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, v. 14, n. 2, p. 257-263, . Citações Web of Science: 38. (01/12943-0)

DOS SANTOS, WILIAN M.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation. CONTROL ENGINEERING PRACTICE, v. 93, . Citações Web of Science: 0. (11/10369-6, 13/14756-0)

PEREZ-IBARRA, JUAN C.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.; KREBS, HERMANO IGO. Real-Time Identification of Gait Events in Impaired Subjects Using a Single-IMU Foot-Mounted Device. IEEE SENSORS JOURNAL, v. 20, n. 5, p. 2616-2624, . Citações Web of Science: 0. (11/10369-6, 13/14756-0)

NUNES, POLYANA F.; OSTEN, ICARO; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.. Evaluation of Motor Primitive-Based Adaptive Control for Lower Limb Exoskeletons. FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, v. 7, . Citações Web of Science: 0. (19/05937-7)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

CONSONI, Leonardo Jose. Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios. Dissertação (Mestrado) -  Escola de Engenharia de São Carlos.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (14/25828-4

SANTOS, Wilian Miranda dos. Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo para reabilitação de lesões da articulação do joelho. Dissertação (Mestrado) -  Escola de Engenharia de São Carlos.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (11/04074-3

SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Controle H-infinito não linear de robôs manipuladores subatuados.  239 f. Tese (Doutorado) -  Escola de Engenharia de São Carlos.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (01/12943-0

NOGUEIRA, Samuel Lourenço. Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores. Tese (Doutorado) -  Escola de Engenharia de São Carlos.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (12/05552-9

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