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Adriano Almeida Gonçalves Siqueira

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Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC)  (Instituição-sede da última proposta de pesquisa)
País de origem: Brasil

possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (1999), doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (2004) e livre docência pela Universidade de São Paulo (2011). Realizou estágio de pesquisa no Massachusetts Institute of Technology em 2012. Atualmente é professor associado do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Tem experiência na área de Sistemas de Controle e Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: exoesqueletos, sistemas robóticos interativos, reabilitação robótica, controle robusto H-infinito, robôs manipuladores, controle tolerante a falhas e filtragem robusta. (Fonte: Currículo Lattes)

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UOL: Brasileiros criam exoesqueleto que acelera recuperação de pessoas após AVC (22/Nov/2020)
Correio Braziliense online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
BOL: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Agência Brasil: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
IstoÉ online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar pessoa que sofreu AVC (11/Nov/2020)
IstoÉ online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
IstoÉ Dinheiro online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Jornal de Boas Notícias: Brasileiros criam exoesqueleto que acelera recuperação de pessoas após AVC (22/Nov/2020)
Por Falar em Saúde: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (16/Nov/2020)
Mato Grosso Digital: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (14/Nov/2020)
Diário Popular IPTV: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (14/Nov/2020)
MSN: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar pacientes de AVC (13/Nov/2020)
Planeta online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar pacientes de AVC - Planeta (13/Nov/2020)
Bonde : USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (12/Nov/2020)
Medicina S/A: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (12/Nov/2020)
Região Noroeste : USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (12/Nov/2020)
Diário do Rio Claro: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (12/Nov/2020)
Jornal de Barretos online: Tratamento do AVC (12/Nov/2020)
Plantão News (MT): Pesquisadores da EESC criaM exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (12/Nov/2020)
Jornal de Barretos: Tratamento do AVC (12/Nov/2020)
Portal GRNews: Pesquisadores da USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (12/Nov/2020)
Jornal Estação : USP cria exoesqueleto robótico para ajudar a reabilitar as vítimas de AVC (12/Nov/2020)
O Bom da Notícia: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (12/Nov/2020)
Portal GMC Online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (12/Nov/2020)
Novo Dia Notícias online: Exoesqueleto criado na USP pode ajudar na reabilitação pós AVC (12/Nov/2020)
Página MS: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (12/Nov/2020)
O Povo online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Jornal de Jundiaí online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
O Liberal (PA) online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
O Documento online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Jornal de Piracicaba online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
A Crítica (MS) online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Portal Fator Brasil: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
O Fluminense online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
FarolCom: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
O Nortão online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Jornale : USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
O Hoje (Goiânia, GO) online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Folha Vitória online: Pesquisadores criam exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Cenário MT: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Dinheiro Rural online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar pessoa que sofreu AVC (11/Nov/2020)
Dinheiro Rural online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Aratu online: Estudantes de engenharia da USP criam exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Painel Notícias: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Diário Corumbaense online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar pessoa que sofreu AVC (11/Nov/2020)
Sistema Costa Norte de Comunicação: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Metro Jornal online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
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ContilNet Notícias: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
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Mix Vale: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar pessoa que sofreu AVC (11/Nov/2020)
Mix Vale: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Portal Lapada Lapada: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Jornalismo 24 Horas: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
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Atenas Notícias: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Liberdades: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Alagoas Alerta: Universidade desenvolve exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC; confira (11/Nov/2020)
FA Notícias: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Saber Melhor: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Jornal SegNews: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
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Momento MT: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Eg News: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Itamarati News: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Jornal O Diário (MT) online - Clique F5: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Gazeta Brazilian News (EUA) online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
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A Gazeta do Amapá: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
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Rádio Melodia 97,5 FM: Pesquisadores da USP criam exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
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Notícias BH: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
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Por Dentro do Coronavírus: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Blog da Cris: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Le Gran Capital News: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vÃtimas de AVC (11/Nov/2020)
Brasil123: USP cria tecnologia robótica para reabilitar pessoas que sofreram AVC (11/Nov/2020)
Real Time 1: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Jornal Fogo Cruzado DF: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar pessoa que sofreu AVC (11/Nov/2020)
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Coisas da Vida: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Jornal Vale Notícia online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Hoje Notícias (São Gabriel da Palha, ES) online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Jornal do Vale (Ceres, GO) online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Tudo do Bem: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Jornal Fala Mais: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Jornal Dia Dia: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar pessoas que sofreram AVC (10/Nov/2020)
USP São Carlos: EESC cria exoesqueleto robótico para reabilitar pessoas que sofreram AVC (10/Nov/2020)
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O Extra.net (Fernandópolis, SP) online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar pessoas que sofreram AVC (09/Nov/2020)
Araraquara24horas: USP São Carlos cria exoesqueleto robótico para reabilitar pessoas que sofreram AVC (09/Nov/2020)
Grupo Rio Claro SP: USP de São Carlos cria exoesqueleto para reabilitar pessoas que sofreram AVC (09/Nov/2020)
A Cidade On (São Carlos, SP): USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar pessoas que sofreram AVC (09/Nov/2020)
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Araraquara News: USP São Carlos cria exoesqueleto robótico para reabilitar pessoas que sofreram AVC (09/Nov/2020)
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Palavras-chave utilizadas pelo pesquisador
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(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

Publicações12
Citações75
Cit./Artigo6,2
Dados do Web of Science

NOGUEIRA, SAMUEL L.; LAMBRECHT, STEFAN; INOUE, ROBERTO S.; BORTOLE, MAGDO; MONTAGNOLI, ARLINDO N.; MORENO, JUAN C.; ROCON, EDUARDO; TERRA, MARCO H.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.; PONS, JOSE L.. Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments. BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, v. 16, . Citações Web of Science: 4. (12/05552-9)

PEREZ-IBARRA, JUAN C.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.; SILVA-COUTO, MARCELA A.; DE RUSSO, THIAGO L.; KREBS, HERMANO I.. Adaptive Impedance Control Applied to Robot-Aided Neuro-Rehabilitation of the Ankle. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, v. 4, n. 2, p. 185-192, . Citações Web of Science: 2. (11/10369-6, 13/14756-0)

JARDIM, BRUNO; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.. Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle-foot orthosis. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 36, n. 3, p. 501-510, . Citações Web of Science: 3. (08/09530-4)

NOGUEIRA, SAMUEL L.; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.; TERRA, MARCO H.. Experimental Investigation on Adaptive Robust Controller Designs Applied to Constrained Manipulators. SENSORS, v. 13, n. 4, p. 5181-5204, . Citações Web of Science: 1. (12/05552-9)

GONCALVES SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA; TERRA, MARCO HENRIQUE. A Fault-Tolerant Manipulator Robot Based on H-2, H-infinity, and Mixed H-2/H-infinity Markovian Controls. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, v. 14, n. 2, p. 257-263, . Citações Web of Science: 38. (01/12943-0)

SIQUEIRA‚ A.A.G.; TERRA‚ M.H.. Nonlinear ${\ mathcal {H}} _ {\ infty} $ controllers for underactuated cooperative manipulators. ROBOTICA, v. 25, n. 04, p. 425-432, . (01/12943-0)

SANCHEZ, MANUEL R. A.; LEAL-JUNIOR, ARNALDO G.; SEGATTO, V, MARCELO; MARQUES, CARLOS; DOS SANTOS, WILIAN M.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.; FRIZERA, ANSELMO. Fiber Bragg grating-based sensor for torque and angle measurement in a series elastic actuator's spring. APPLIED OPTICS, v. 57, n. 27, p. 7883-7890, . Citações Web of Science: 3. (11/04074-3, 13/14756-0)

PENA, GUIDO G.; CONSONI, LEONARDO J.; DOS SANTOS, WILIAN M.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.. Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, v. 112, p. 98-108, . Citações Web of Science: 3. (11/10369-6, 13/14756-0)

JUTINICO, ANDRES L.; JAIMES, JONATHAN C.; ESCALANTE, FELIX M.; PEREZ-IBARRA, JUAN C.; TERRA, MARCO H.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.. Impedance Control for Robotic Rehabilitation: A Robust Markovian Approach. FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, v. 11, . Citações Web of Science: 6. (11/04074-3, 13/14756-0)

LAMBRECHT, STEFAN; NOGUEIRA, SAMUEL L.; BORTOLE, MAGDO; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.; TERRA, MARCO H.; ROCON, EDUARDO; PONS, JOSE L.. Inertial Sensor Error Reduction through Calibration and Sensor Fusion. SENSORS, v. 16, n. 2, . Citações Web of Science: 6. (12/05552-9)

DOS SANTOS, WILIAN M.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation. CONTROL ENGINEERING PRACTICE, v. 93, . Citações Web of Science: 0. (11/10369-6, 13/14756-0)

PEREZ-IBARRA, JUAN C.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.; KREBS, HERMANO IGO. Real-Time Identification of Gait Events in Impaired Subjects Using a Single-IMU Foot-Mounted Device. IEEE SENSORS JOURNAL, v. 20, n. 5, p. 2616-2624, . Citações Web of Science: 0. (11/10369-6, 13/14756-0)

NOGUEIRA, SAMUEL L.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.; INOUE, ROBERTO S.; TERRA, MARCO H.. Markov Jump Linear Systems-Based Position Estimation for Lower Limb Exoskeletons. SENSORS, v. 14, n. 1, p. 1835-1849, . Citações Web of Science: 9. (12/05552-9)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

NOGUEIRA, Samuel Lourenço. Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores. Tese (Doutorado) -  Escola de Engenharia de São Carlos.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (12/05552-9

SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Controle H-infinito não linear de robôs manipuladores subatuados.  239 f. Tese (Doutorado) -  Escola de Engenharia de São Carlos.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (01/12943-0

SANTOS, Wilian Miranda dos. Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo para reabilitação de lesões da articulação do joelho. Dissertação (Mestrado) -  Escola de Engenharia de São Carlos.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (11/04074-3

CONSONI, Leonardo Jose. Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios. Dissertação (Mestrado) -  Escola de Engenharia de São Carlos.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (14/25828-4

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