CV Lattes
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Ministério da Defesa (Brasil). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Divisão de Engenharia Eletrônica (IEE) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Graduou-se em Engenharia Eletrônica pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (1975) e em Medicina pela Universidade de Taubaté (1993). Obteve o título de mestre em Engenharia Eletrônica pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (1979) e de doutor em Engenharia Elétrica pelo Imperial College London (1983). Desde 1990 é Professor Titular do Instituto Tecnológico de Aeronáutica, onde exerceu as funções de Chefe do Departamento de Sistemas e Controle e Chefe da Divisão de Pós-Graduação. Atualmentee é Professor Titular Colaborador da Divisão de Engenharia Eletrônica, tendo-se aposentado em 2013. Foi Diretor-Secretário (1985-1987), Vice-Presidente (2002-2004) e Presidente (2004-2006) da Sociedade Brasileira de Automática. É co-autor de 5 livros. Possui mais de 108 artigos publicados em periódicos e 314 em eventos científicos. Orientou ou co-orientou, com sucesso, pelo menos 36 doutores, 93 mestres e 70 bolsistas de iniciação científica, bem como 169 trabalhos de conclusão de curso. Foi revisor/editor de inúmeros artigos de periódicos e eventos científicos. Participou de mais de 400 bancas examinadoras (Dissertações, Teses, Concursos). Atuou(a) como membro do CA/CNPq (1998-2000 e 2009-2012), Coordenação de Área Eng I FAPESP (2006-2013) e Comissão de Avaliação CAPES Eng IV (1999, 2010, 2013, 2017, 2022). Possui experiência na área de Engenharia Eletrônica, com ênfase em Sistemas de Controle Automático, focando principalmente problemas de Controle Ótimo Estocástico e suas Aplicações. (Fonte: Currículo Lattes)
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A prevenção e a correção rápida de falhas são de grande relevância na operação de sistemas críticos tais como equipamentos médicos, aeronaves, processos químicos e reatores nucleares. Além de possíveis impactos para o meio ambiente e segurança dos operadores e usuários, o aumento da confiabilidade e a pronta administração de possíveis falhas de sistemas reduz custos operacionais, minora o…
Este trabalho objetiva estudar diferentes métodos de planejamento de caminhos aplicados a robôs da liga Robocup F-180. Nessa categoria, um problema bastante importante é o planejamento de caminhos, isto é, definir caminhos para que o robô possa se deslocar no campo de um ponto até outro sem bater em obstáculos. A literatura desse problema fornece muitos algoritmos que podem ser utilizados…
A fibrilação atrial (FA) é a arritmia cardíaca sustentada mais comum na prática clínica é uma das principais causas de acidente vascular cerebral. Sabe-se que as veias pulmonares (VPs) participam no início e manutenção da FA, e o isolamento das VPs (IVPs) por ablação com cateteres via radiofrequência é eficaz no tratamento de FA paroxística. Contudo, o tratamento ablativo da FA persistent…
A fibrilação atrial (FA) é a arritmia cardíaca sustentada mais comum na prática clínica e uma das principais causas de acidente vascular cerebral. Sabe-se que as veias pulmonares (VPs) participam no início e manutenção da FA, e o isolamento das VPs (IVPs) por ablação com cateteres via radiofrequencia é eficaz no tratamento de FA paroxística. Contudo, o tratamento ablativo da FA persistent…
A fibrilação atrial (FA) é a arritmia cardíaca sustentada mais comum na prática clínica e uma das principais causas de acidente vascular cerebral. Sabe-se que as veias pulmonares (VPs) participam no início e manutenção da FA, e o isolamento das VPs (IVPs) por ablação com cateteres via radiofrequencia é eficaz no tratamento de FA paroxística. Contudo, o tratamento ablativo da FA persisten…