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Eleri Cardozo

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Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC)  (Instituição-sede da última proposta de pesquisa)
País de origem: Brasil

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (1978), mestrado em Engenharia Eletrônica pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (1981) e doutorado em Electrical And Computer Engineering - Carnegie Mellon University (1987). Atualmente é professor titular da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da Universidade Estadual de Campinas. Tem experiência na área de Engenharia de Computação, atuando principalmente nos seguintes temas: robótica assistiva, software embarcado e sistemas distribuídos. (Fonte: Currículo Lattes)

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Apoio FAPESP em números * Quantidades atualizadas em 08/08/2020
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Palavras-chave utilizadas pelo pesquisador
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Cadeira de rodas poderá ser controlada com movimentos da face, da cabeça e da íris


Publicado em 3 de maio de 2.016 - Agência FAPESP - Com apoio da FAPESP, pesquisadores da Universidade Estadual de Campinas (Unicamp) desenvolvem software e minigarra mecânica para serem implantados em qualquer cadeira motorizada com joystick existente no mercado. Com uma câmera 3D e tecnologia Real Sense (Intel), mais de 70 pontos da face são identificados em torno da boca, nariz e olhos. A partir da movimentação desses pontos é possível extrair comandos simples como ir para à frente, para trás, para à esquerda ou direita e, o mais importante, parar. O projeto prevê ainda uma interface que poderá comandar a cadeira apenas com o movimento da íris. A cadeira também foi equipada como uma antena WiFi que permite a um cuidador dirigir o equipamento remotamente, pela internet.

Publicações resultantes de Auxílios e Bolsas sob responsabilidade do(a) pesquisador(a) (1)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

JEEVES LOPES DOS SANTOS; CAIRO LÚCIO NASCIMENTO JÚNIOR. Coordenação dos atuadores das pernas de robôs móveis usando aprendizado por reforço: simulação e implementação. Sba : Controle & Automação, v. 23, n. 1, p. 78-93, . (06/06005-0)

Patente(s) depositada(s)

Solicitação em análise e dentro do prazo legal de sigilo previsto na legislação BR102013023108-8 - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Solicitação em análise e dentro do prazo legal de sigilo previsto na legislação - 10 de setembro de 2013

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