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(Referência obtida automaticamente do Web of Science, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores.)

Optimal robust filtering for systems subject to uncertainties

Texto completo
Autor(es):
Ishihara, Joao Yoshiyuki [1] ; Terra, Marco Henrique [2] ; Cerri, Joao Paulo [2]
Número total de Autores: 3
Afiliação do(s) autor(es):
[1] Univ Brasiia, Brasilia, DF - Brazil
[2] Univ Sao Paulo, Dept Elect Engn, Sao Carlos, SP - Brazil
Número total de Afiliações: 2
Tipo de documento: Artigo Científico
Fonte: AUTOMATICA; v. 52, p. 111-117, FEB 2015.
Citações Web of Science: 14
Resumo

In this paper we deal with an optimal filtering problem for uncertain discrete-time systems. Parametric uncertainties of the underlying model are assumed to be norm bounded. We propose an approach based on regularization and penalty function to solve this problem. The optimal robust filter with the respective recursive Riccati equation is written through unified frameworks defined in terms of matrix blocks. These frameworks do not depend on any auxiliary parameters to be tuned. Simulation results show the effectiveness of the robust filter proposed. (C) 2014 Elsevier Ltd. All rights reserved. (AU)

Processo FAPESP: 03/12574-0 - Filtros de Kalman robustos para sistemas singulares
Beneficiário:Marco Henrique Terra
Linha de fomento: Auxílio à Pesquisa - Regular
Processo FAPESP: 04/03826-8 - Filtros de Kalman robustos para sistemas dinâmicos singulares em tempo discreto
Beneficiário:Aline Fernanda Bianco
Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Doutorado
Processo FAPESP: 07/03484-8 - Controle robusto descentralizado de moviemtnos coordenados de robôs heterogêneos
Beneficiário:Roberto Santos Inoue
Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Doutorado