| Autor(es): |
de Oliveira, A. M.
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Costa, O. L. V.
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Daafouz, Jamal
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IEEE
Número total de Autores: 4
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| Tipo de documento: | Artigo Científico |
| Fonte: | 2018 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC); v. N/A, p. 6-pg., 2018-01-01. |
| Resumo | |
In this work we study the synthesis of H-2 static output feedback controllers for Markov jump linear systems in a context of partial observation of the Markov chain. We consider a hidden Markov model in which the controller has no access to the Markov chain theta(k), but only to an observable process represented by (theta) over cap (k). We present a suboptimal condition based on the so-called two-stage procedure in order to design static output feedback controllers that depend only on (theta) over cap (k) such that the closed-loop system is stochastically stable and its H-2 norm is bounded by some given scalar gamma. Our results are given in terms of linear matrix inequalities and are illustrated by a numerical example in the context of systems subject to failures. (AU) | |
| Processo FAPESP: | 14/50851-0 - INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente |
| Beneficiário: | Marco Henrique Terra |
| Modalidade de apoio: | Auxílio à Pesquisa - Temático |
| Processo FAPESP: | 17/06358-5 - Controle de sistemas lineares com saltos markovianos com observação parcial do modo de Markov |
| Beneficiário: | André Marcorin de Oliveira |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Doutorado |
| Processo FAPESP: | 14/50279-4 - Brasil Research Centre for Gas Innovation |
| Beneficiário: | Julio Romano Meneghini |
| Modalidade de apoio: | Auxílio à Pesquisa - Programa Centros de Pesquisa Aplicada |
| Processo FAPESP: | 15/09912-8 - Estimação e controle de sistemas lineares com saltos markovianos com observação parcial do modo de operação |
| Beneficiário: | André Marcorin de Oliveira |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Doutorado |