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(Referência obtida automaticamente do Web of Science, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores.)

Recursive linear estimation for general discrete-time descriptor systems

Texto completo
Autor(es):
Ishihara, Joao Y. [1] ; Terra, Marco H. [2] ; Bianco, Aline F. [2]
Número total de Autores: 3
Afiliação do(s) autor(es):
[1] Univ Brasilia, Fac Technol, Dept Elect Engn, BR-70910900 Brasilia, DF - Brazil
[2] Univ Sao Paulo, Dept Elect Engn, BR-13566590 Sao Carlos, SP - Brazil
Número total de Afiliações: 2
Tipo de documento: Artigo Científico
Fonte: AUTOMATICA; v. 46, n. 4, p. 761-766, APR 2010.
Citações Web of Science: 9
Resumo

This paper considers the optimal linear estimates recursion problem for discrete-time linear systems in its more general formulation. The system is allowed to be in descriptor form, rectangular, time-variant, and with the dynamical and measurement noises correlated. We propose a new expression for the filter recursive equations which presents an interesting simple and symmetric structure. Convergence of the associated Riccati recursion and stability properties of the steady-state filter are provided. (C) 2010 Elsevier Ltd. All rights reserved. (AU)

Processo FAPESP: 03/12574-0 - Filtros de Kalman robustos para sistemas singulares
Beneficiário:Marco Henrique Terra
Linha de fomento: Auxílio à Pesquisa - Regular
Processo FAPESP: 04/03826-8 - Filtros de Kalman robustos para sistemas dinâmicos singulares em tempo discreto
Beneficiário:Aline Fernanda Bianco
Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Doutorado