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(Referência obtida automaticamente do Google Scholar, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores.)

Nonlinear ${\ mathcal {H}} _ {\ infty} $ controllers for underactuated cooperative manipulators

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Autor(es):
Siqueira‚ A.A.G. ; Terra‚ M.H.
Número total de Autores: 2
Tipo de documento: Artigo Científico
Fonte: ROBOTICA; v. 25, n. 04, p. 425-432, 2007.
Processo FAPESP: 01/12943-0 - Controle H-infinito não linear aplicado em robôs manipuladores cooperativos subatuados
Beneficiário:Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Doutorado Direto