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(Referência obtida automaticamente do Web of Science, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores.)

On the control of Markov jump linear systems with no mode observation: application to a DC Motor device

Texto completo
Autor(es):
Vargas, Alessandro N. [1, 2] ; Costa, Eduardo F. [3] ; do Val, Joao B. R. [4]
Número total de Autores: 3
Afiliação do(s) autor(es):
[1] Univ Tecnol Fed Parana, UTFPR, BR-86300000 Cornelio Procopio, PR - Brazil
[2] BCAM, E-48009 Bilbao, Vizcaya - Spain
[3] Univ Sao Paulo, Dept Matemat Aplicada & Estat, BR-13560970 Sao Carlos, SP - Brazil
[4] Univ Estadual Campinas, UNICAMP, FEEC DT, BR-13083852 Campinas, SP - Brazil
Número total de Afiliações: 4
Tipo de documento: Artigo Científico
Fonte: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL; v. 23, n. 10, SI, p. 1136-1150, JUL 10 2013.
Citações Web of Science: 36
Resumo

This paper deals with the control problem of discrete-time Markov jump linear systems for the case in which the controller does not have access to the state of the Markov chain. A necessary optimal condition, which is nonlinear with respect to the optimizing variables, is introduced, and the corresponding solution is obtained through a variational convergent method. We illustrate the practical usefulness of the derived approach by applying it in the control speed of a real DC Motor device subject to abrupt power failures. Copyright (C) 2012 John Wiley \& Sons, Ltd. (AU)

Processo FAPESP: 03/06736-7 - Controle e filtragem de sistemas estocásticos markovianos com saltos nos parâmetros
Beneficiário:João Bosco Ribeiro do Val
Linha de fomento: Auxílio à Pesquisa - Temático
Processo FAPESP: 04/06947-0 - Sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos: estabilidade e controle com observacao incompleta da cadeia.
Beneficiário:Alessandro Do Nascimento Vargas
Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Doutorado