CV Lattes
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Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus Experimental São João da Boa Vista. Faculdade de Engenharia (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Graduado em Engenharia Elétrica Eletrônica pela Universidade Paulista (2010). Obteve os títulos de Mestre e Doutor em Engenharia Mecânica pela Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo - EESC/USP (2013 e 2018, respectivamente). Realizou estágio de pós-doutorado na EESC/USP em 2019. Foi Professor titular na Universidade Paulista - UNIP, campus de Araraquara e Ribeirão Preto, ministrando aula para os cursos de Engenharia Elétrica, Mecatrônica e Mecânica de 2015 à 2019. Durante o primeiro semestre de 2019 foi professor substituto do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo - IFSP campus São Carlos - SP, atuando na área da Indústria para o curso de Tecnologia em Manutenção de Aeronaves. Atualmente é Professor Assistente Doutor MS-3.2 da Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho - UNESP, Faculdade de Engenharia, São João da Boa Vista e docente permanente do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica Interunidades - ICTS/FESJ. Suas principais áreas de atuação consistem em: sistemas robóticos e sistemas de controle. (Fonte: Currículo Lattes)
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Este projeto de pesquisa tem como objetivo desenvolver um exoesqueleto de membros inferiores com elos flexíveis, projetado para auxiliar pessoas com deficiência ou mobilidade reduzida. Tradicionalmente, a flexibilidade dos elos era vista como um efeito indesejado, mas neste projeto ela será tratada como uma característica que possibilita um controle de interação com alto nível de estabili…
Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um exoesqueleto para membros superiores com elos flexíveis, visando reduzir a massa e o tamanho dos atuadores, resultando em um exoesqueleto mais leve, compacto e acessível. A flexibilidade dos elos será explorada como um recurso para melhorar o controle de interação. Ao contrário do paradigma anterior, onde a flexibilidade dos elos era…
Neste projeto de iniciação científica, propõe-se desenvolver um sistema de sensoriamento de baixo custo para um CubeSat. Na estimativa de atitude, orientação e posição do satélite pretende-se utilizar sensores giroscópios, acelerômetros, magnetômetros e um receptor GPS (\textit{Global Positioning System}). Os dados dos sensores serão processados utilizando filtros, em especial os filtros …
Neste projeto de mestrado será desenvolvida uma órtese ativa interativa para a reabilitação de lesões da articulação do joelho, visando auxiliar pessoas em tratamento pós-operatório. A órtese ativa de joelho será acionada por um atuador elástico em série torsional que apresenta características ideais para a utilização neste tipo de equipamento: impedância controlável (possibilidade de imp…