Compensação da dinâmica de simulador de movimento rotativo em malha de controle de atitude

• Processo: 93/01252-8
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 1993
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 1994
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Aeroespacial - Sistemas Aeroespaciais
• Pesquisador responsável: Waldemar de Castro Leite Filho
• Beneficiário: Waldemar de Castro Leite Filho
• Instituição Sede: Instituto de Aeronáutica e Espaço (IAE). Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Simuladores Controle de atitude
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle De Atitude | Simulacao | Simulacao Hibrida | Simulador

Resumo

Desenvolvimento de uma técnica de compensação por processamento digital e através de interface especializada da dinâmica de um simulador rotativo de 3 graus de liberdade. A existência dessa dinâmica prejudica o ensaio de simulação "hardware in the loop" dos controladores de atitude e sua compensação permite a correção dessas distorções bem como o aumento da banda passante do simulador. A técnica de compensação consistirá na identificação estocástica do modelo do simulador e a obtenção de uma função de transferência inversa a este, de tal forma que seu efeito seja anulado. (AU)