Algoritmos paralelos para controle adaptativo

• Processo: 93/02464-9
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 1993
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 1995
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Felipe Miguel Pait
• Beneficiário: Felipe Miguel Pait
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Algoritmos Processamento paralelo Controle adaptativo Controle robusto
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Adaptativo | Controle Robusto | Processamento Paralelo

Resumo

Nosso projeto é desenvolver algoritmos paralelos para controle adaptativo, isto é, algoritmos que pela própria estrutura se prestem à implementação em computadores paralelos. Tais algoritmos permitem obter maior robustez e melhor desempenho que os métodos tradicionais de controle adaptativo, e constituem-se em uma maneira de melhorar o desempenho de sistemas de controle através do uso de computadores de capacidade com desempenho crescente. Este compromisso, essencialmente inexplorado na Literatura da Teoria de Controle, é uma das contribuições principais do trabalho em desenvolvimento. As principais aplicações que temos em vista para estes algoritmos paralelos serão um controle de sistemas sujeitos a incertezas de modelamento, ou de sistemas sujeitos a falhas. (AU)