Aplicação de arquiteturas paralelas em controle de tempo real

• Processo: 94/04619-2
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 1995
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 1997
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Arthur José Vieira Porto
• Beneficiário: Arthur José Vieira Porto
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle (teoria de sistemas e controle) Visão computacional Robôs Máquinas-ferramenta
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Arquitetura Paralela | Controle | Controle Numerico | Transputers | Visao De Robos

Resumo

O processo de manufatura tem evoluído com o emprego de linhas de fabricação automáticas que resultam em melhor qualidade e produtividade. A utilização de arquiteturas paralelas em sistemas de controle de máquinas ferramentas e visão artificial de robôs pode contribuir em muito para o aumento do desempenho e funcionalidade desses sistemas. Esse projeto envolve o desenvolvimento de arquiteturas paralelas voltadas para sistemas de controle industrial, em particular nas áreas acima mencionadas, utilizando processadores INMOS Transputer T805 na implementação das arquiteturas paralelas. Essas arquiteturas serão utilizadas em um sistema de reconhecimento de imagens, baseado em redes neurais artificiais, para o controle de um robô (IBM- SCARA 7545), e em um sistema de controle de uma maquina ferramenta de ultra-precisão (em fase construção no Laboratório de Máquinas Ferramentas - LAMAFE). Espera-se atingir uma precisão de posicionamento de 0,00001 mm para a máquina ferramenta e um alto índice de reconhecimento de padrões para o sistema de visão artificial do robô. (AU)